第一章 液压传动概论 1
1—1 液压传动的工作原理 1
1—2 液压系统的组成及图形符号 2
一、液压系统的组成 2
二、液压系统图及图形符号 3
1—3 液压传动的优缺点及其应用 3
一、液压传动的优缺点 3
二、液压传动的应用 4
1—4 液压油的性质和选用 4
一、液压油的物理性质 4
二、液压油的化学性质 9
三、液压传动系统对液压油的性能要求 9
四、常用液压油的种类及主要性能 10
五、液压油的选用 12
第二章 液压流体力学基础 14
2—1 液体静力学 14
一、液体的静压力 14
二、帕斯卡定律 15
2—2 液体动力学 16
一、理想液体和稳定流动 16
二、流动液体的连续性方程 16
三、流动液体的能量守恒方程 17
四、流动液体的动量方程 20
2—3 管路系统的压力损失计算 21
一、液体流动的两种状态 21
二、直管中的压力损失计算 23
三、局部压力损失 25
一、液体流经小孔时的流量计算 26
2—4 液体流经小孔及缝隙时的流量计算 26
二、液体流经缝隙时的流量计算 28
2—5 液压冲击和空穴现象 32
一、液压冲击 32
二、空穴与气蚀 34
习题 35
第三章 液压泵和液压马达 37
3—1 液压泵和液压马达的基本概念 37
一、液压泵和液压马达的工作原理与分类 37
二、液压泵的基本性能参数 38
三、液压马达的基本性能参数 41
3—2 齿轮泵和齿轮马达 42
二、齿轮泵的流量计算 43
四、对液压泵和液压马达的要求 43
一、齿轮泵的工作原理 43
三、低压齿轮泵 47
四、中、高压齿轮泵 50
五、内啮合齿轮泵 54
六、齿轮马达 56
七、摆线齿轮液压马达 57
3—3 叶片泵和叶片马达 61
一、叶片泵的工作原理 61
二、叶片泵的流量计算 62
三、叶片泵的结构 64
四、限压式变量叶片泵 69
五、叶片马达 71
3—4 轴向柱塞泵和轴向柱塞马达 72
一、轴向柱塞泵的工作原理 73
二、轴向柱塞泵的流量计算（斜盘式） 74
三、轴向柱塞泵的结构 76
四、轴向柱塞液压马达 82
3—5 径向柱塞泵和径向柱塞马达 84
一、径向柱塞泵的原理与结构 84
二、径向柱塞马达的原理与结构 87
3—6 液压泵与液压马达的选择 97
一、液压泵的选择 97
二、液压马达的选择 98
习题 100
4—1 液压缸的分类和结构 101
第四章 液压缸 101
一、活塞式液压缸 102
二、柱塞式液压缸 104
三、多级伸缩式套筒液压缸 105
四、摆动液压缸 105
4—2 液压缸的设计和计算 107
一、液压缸的基本参数确定 107
二、液压缸的细部结构 110
习题 115
第五章 液压控制阀 117
5—1 概述 117
5—2 压力控制阀 118
一、溢流阀 118
二、减压阀 123
三、顺序阀 128
四、平衡阀 130
五、压力继电器 131
5—3 流量控制阀 132
一、节流阀 132
二、调速阀 136
三、同步阀 139
5—4 方向控制阀 142
一、单向阀 142
二、转阀 144
三、换向滑阀 145
四、多路换向阀 153
一、电-液比例阀 155
5—5 电-液比例阀、逻辑阀和叠加阀 155
二、逻辑阀 158
三、叠加阀 162
四、液压阀的发展 163
习题 164
第六章 液压辅件 165
6—1 密封装置 165
一、间隙密封 165
二、密封件密封 165
三、密封装置的摩擦阻力 168
6—2 油箱 168
一、油箱的结构类型 168
二、油箱的设计计算 169
二、油管内径和壁厚的确定 170
6—3 油管和管接头 170
一、油管种类 170
三、管接头 171
6—4 滤油器 174
一、滤油器的类型 174
二、滤油器的安装位置 176
6—5 蓄能器 177
一、蓄能器的用途 177
二、蓄能器的类型 179
三、蓄能器的容量计算 180
6—6 冷却器和加热器 182
一、冷却器 182
习题 183
二、加热器 183
第七章 液压基本回路 184
7—1 压力控制回路 184
一、调压回路 184
二、减压回路 186
三、增压回路 187
四、卸荷回路 188
五、平衡回路 190
六、缓冲与制动回路 190
7—2 速度控制回路 192
一、节流调速回路 193
二、容积调速回路 200
三、速度变换回路（有级调速） 205
一、换向回路 209
7—3 方向控制回路 209
二、锁紧回路 211
三、浮动回路 212
7—4 多液动机配合动作回路 213
一、顺序动作回路 213
二、同步动作回路 216
习题 217
第八章 典型液压系统 219
8—1 液压系统的型式 219
一、开式系统和闭式系统 219
二、串联系统和并联系统 221
一、机械传动钻机液压系统 222
8—2 钻机液压系统 222
三、单泵系统和多泵系统 222
二、全液压钻机液压系统 224
三、钻机液压给进回路分析 226
8—3 凿岩机及凿岩台车的液压系统 229
一、凿岩机液压系统 229
二、液压凿岩台车液压系统 232
8—4 装运机、挖掘机液压系统 234
一、装运机液压系统 234
二、挖掘机液压系统 237
8—5 磨床液压系统 240
习题 243
二、分析液压系统工况 244
一、明确设计要求 244
9—1 明确设计要求，进行工况分析 244
第九章 液压系统的设计与计算 244
9—2 确定系统方案，拟定液压系统图 245
一、确定系统方案 245
二、拟定液压系统图 246
9—3 液压元件的计算和选择 247
一、计算液动机的主要参数 247
二、选择液压泵 249
三、选择控制阀 250
四、选择辅助元件 250
9—4 系统中液压元件的连接安装型式 250
一、压力损失验算和确定系统的调整压力 252
9—5 液压系统验算及技术文件的编制 252
二、油箱温升的验算 253
三、绘制工作图，编制技术文件 255
9—6 液压系统计算举例 255
一、主机的结构、工作性能和对液压系统的技术要求 255
二、拟定液压系统图 256
三、主泵系统液压元件的计算与选择 257
四、辅助泵系统液压元件的计算与选择 259
五、编制明细表 260
9—7 液压系统的正确使用和维护 261
一、防止液压油的污染 261
二、防止空气进入系统 262
三、防止油温过高 262
五、系统中压力不足 263
四、振动与噪声 263
习题 264
第十章 液压伺服系统 267
10—1 液压伺服系统的工作原理 267
一、液压伺服系统的工作原理 267
二、液压伺服系统的特点 268
三、液压伺服系统的分类 269
10—2 伺服阀 270
一、伺服阀的结构形式 270
二、滑阀式伺服阀的静态特性 272
三、伺服阀的功率和效率 277
10—3 阀控液压缸系统 278
一、阀控液压缸系统运动微分方程 279
二、阀控液压缸系统分析 282
10—4 电-液伺服阀 285
一、电-液伺服阀的结构和工作原理 285
二、电-液伺服阀的特性 287
三、负载特性及伺服阀的选择 290
10—5 液压伺服系统应用实例 292
一、液压伺服系统在转向机构上的应用 293
二、转速自动调节系统 293
三、ZJS—1机械手电-液伺服系统 294
习题 295
附录 296
附录一 单位换算表 296
附录二 常用液压系统图形符号（GB786-76） 298
附录三 液压元件型号说明 307
主要参考文献 310