第1章 先进制造技术概述 1
1.1 制造技术的基本概念与发展概况 1
1.2 先进制造技术的内涵及特点 6
1.3 先进制造技术的体系结构及分类 8
1.4 先进制造技术发展趋势 10
复习思考题 14
第2章 柔性制造系统技术 15
2.1 柔性制造系统技术概述 15
2.2 FMS的加工系统 18
2.3 FMS的物料运储系统 25
2.4 FMS的刀具管理系统 32
2.5 FMS的控制系统 39
2.6 FMS的应用实例 40
复习思考题 44
第3章 计算机集成制造系统（CIMS）技术 45
3.1 CIMS的基本概念及其发展概况 45
3.2 CIMS的基本组成、体系结构及其关键技术 48
3.3 CIMS工程的设计与实施 57
3.4 CIMS应用实例 60
复习思考题 65
第4章 快速原型制造技术 66
4.1 概述 66
4.2 快速原型制造技术的工艺方法 68
4.3 快速原型制造技术的应用 79
4.4 快速原型制造技术的发展趋势 85
复习思考题 87
第5章 工业机器人 88
5.1 概述 88
5.2 工业机器人的机械结构 94
5.3 工业机器人的驱动系统 97
5.4 工业机器人的控制系统与编程 101
5.5 工业机器人用传感器 108
5.6 工业机器人的应用 112
5.7 工业机器人技术的发展趋势 118
复习思考题 119
第6章 先进制造生产模式 121
6.1 并行工程技术 121
6.2 敏捷制造 128
6.3 智能制造 133
6.4 绿色制造 136
6.5 虚拟制造 148
6.6 精良生产 156
复习思考题 162
第7章 其他先进制造技术 163
7.1 非传统加工技术 163
7.2 生物制造 176
7.3 纳米级加工技术 178
7.4 高速切削技术 180
7.5 超精密加工技术 185
复习思考题 191
参考文献 192