第一章 绪论 1
第一节 自动控制的基本概念 1
第二节 自动控制理论的发展 5
第三节 自动控制系统的分类 7
第四节 对控制系统的基本要求及其评价指标 12
本章小结 15
习题 15
第一节 基本概念 17
第二章 调节对象及测量装置的特性与数学描述 17
第二节 时域模型——调节对象的微分方程 23
第三节 高阶线性调节对象（系统）微分方程 28
第四节 非线性微分方程的线性化 32
第五节 调节对象微分方程式的讨论 36
第六节 线性系统（环节）的传递函数 39
第七节 调节对象动态特性的实验测定 41
第八节 测量装置（发信器）的特性及数学描述 45
习题 49
本章小结 49
第三章 调节器和调节系统的调节过程 51
第一节 引言 51
第二节 双位调节器及其调节过程 53
第三节 比例调节器及其调节过程 60
第四节 积分调节器及微分调节器 67
第五节 比例、积分以及微分的组合调节器 72
第六节 复合调节系统 80
第七节 自动调节系统的调试及调节器参数的工程整定 87
本章小结 99
习题 99
第四章 执行器 101
第一节 引言 101
第二节 电动执行器 101
第三节 气动执行器 107
第四节 调节阀的流量特性 108
第五节 调节阀的流通能力及阀门口径的选择 116
第六节 调节风门的流量特性及其选择 124
本章小结 126
习题 126
第五章 控制系统的数学模型 127
第一节 引言 127
第二节 典型环节的传递函数 128
第三节 系统方框图及其转换 131
第四节 调节系统的微分方程和传递函数 144
第五节 控制系统的瞬态响应 153
第六节 调节系统的稳定性分析 161
第七节 调节系统频域分析 167
第八节 控制系统的校正 183
本章小结 185
习题 187
第六章 过程控制系统 192
第一节 过程控制系统的构成及其性能指标 192
第三节 常规过程控制系统 193
第二节 过程对象的特性 193
第四节 计算机过程控制系统 197
第五节 直接数字控制（DDC）系统及应用 205
第六节 计算机控制过程算式 211
第七节 集散控制系统（DCS） 216
第八节 典型过程控制系统的应用 218
本章小结 221
习题 221
第七章 空调系统调节简介 222
第一节 引言 222
第二节 空调系统及其控制任务 226
第三节 简单调节系统 232
第四节 复杂调节系统 239
本章小结 246
习题 246
附录 拉氏变换及其重要性质 247
参考文献 257