目录 2
第一篇 基础篇 2
第一课 机器人简介 2
一、机器人及构成 2
二、认识“乐智” 4
三、电脑红外接口 8
四、“乐智”的编程方式 9
第二课 “乐智”编程软件的安装 9
一、“乐智”编程软件的运行环境 10
二、Logo Blocks的安装步骤 10
第三课 “乐智”和计算机交换信息的连接 16
一、电池的安装 16
二、电脑红外接口与计算机的连接 16
三、“乐智”与计算机交换信息的方法 17
第四课 认识编程软件Logo Blocks 18
一、启动Logo Blocks的步骤 18
二、Logo Blocks的工作界面 20
第五课 对“乐智”机器人的简单控制 22
一、同时接通A、B电机 23
二、接通A电机 23
三、指令“on”小结 25
第六课 对“乐智”机器人工作时间的控制 25
一、用“wait”指令控制A、B电机同时转2秒 26
二、用“wait”指令控制A电机转10秒 27
三、用“wait”指令控制A电机先转5秒后，B电机再转5秒，再重复进行一次 27
四、用“onfor”指令控制A、B电机同时转2秒 29
五、用“onfor”指令控制A电机转10秒 30
六、用“onfor”指令控制A电机先转5秒后，B电机再转5秒，再重复进行一次 30
七、“wait”指令和“onfor”指令小结 31
八、使用“timer”指令观察时间的变化 31
第七课 对“乐智”机器人电机速度和转动方向的控制 33
一、改变电机速度 33
二、用“setpower”指令编程 34
四、用“thisway”和“thatway”指令改变电机的转动方向 37
三、用“reverse”指令改变电机的转动方向 37
第八课 “乐智”机器人行走路线的控制 39
一、走直线，前进5秒、停止1秒、后退3秒 40
二、控制“乐智”平台先左转后右转的实验 41
三、实现“乐智”平台自转 43
四、控制“乐智”平台行走路线规律的小结 44
第九课 让“乐智”机器人唱歌 45
一、用“beep”指令使机器人发声 45
二、用“note”指令编程，让机器人唱歌 46
第十课 “乐智”机器人常用传感器简介 48
一、触动传感器 49
二、温度传感器 49
三、声音传感器 50
四、红外传感器 51
五、金属探测器 53
一、循环 54
第十一课 “乐智”编程软件的“循环”、“判断”和“多任务作业” 54
二、用选择条件指令“waituntil”编程 58
三、用“if then”图标和“if then else”图标编程 59
四、多任务作业 64
第十二课 “乐智”编程软件的数值、变量和计算 66
一、编程计算“1＋2×3”的结果 67
二、编写产生随机数的程序 69
三、编程计算x=y+z 70
四、逻辑表达式 73
第十三课 模拟输入端口和数字输出端口的使用 77
一、编写测试模拟输入装置输入值的程序 78
二、用可变电阻器做模拟输入装置，进行音调控制的程序 79
三、用光敏电阻对电机速度进行控制的程序 80
四、控制数字输出端口的程序 81
第十四课 “乐智”的数据缓存 84
第十五课 过程和程序库 88
二、所需器材 98
一、说明 98
第二篇 实验篇 98
实验一 灭火机器人 98
三、安装 99
四、程序 99
五、操作方法 100
六、注意事项 101
实验二 火灾报警机器人 101
一、目的 101
二、说明 101
三、所需器材 102
四、安装 102
五、程序 102
六、操作方法 103
七、注意事项 103
三、安装 104
二、所需器材 104
一、说明 104
实验三 防跌下桌边的机器人 104
四、程序 105
五、操作方法 105
六、注意事项 106
实验四 摔跤机器人 106
一、说明 106
二、所需器材 107
三、安装 107
四、程序 107
五、操作方法 108
六、注意事项 108
实验五 走轨迹机器人 109
一、说明 109
二、所需器材 109
三、安装 109
五、操作方法 110
四、程序 110
六、注意事项 111
实验六 接力赛机器人 111
一、说明 111
二、所需器材 111
三、安装 112
四、程序 112
五、操作方法 112
六、注意事项 113
实验七 废纸收集机器人 114
一、说明 114
二、所需器材 114
三、安装 115
四、程序 115
一、说明 116
实验八 废金属收集机器人 116
六、注意事项 116
五、操作方法 116
二、所需器材 117
三、安装 117
四、程序 117
五、操作方法 118
六、注意事项 118
二、所需器材 119
一、说明 119
实验九 选黑白球机器人 119
三、安装 120
四、程序 120
五、操作方法 120
实验十 家庭防盗机器人 121
一、目的 121
二、说明 121
五、程序 122
六、操作方法 122
四、安装 122
三、所需器材 122
实验十一 自动吹风机器人 123
一、目的 123
二、说明 124
三、所需器材 124
四、安装 125
五、程序 125
实验十二 自动售饮料机器人 125
一、目的 125
二、说明 126
三、所需器材 126
四、安装 127
五、程序 127
二、说明 128
一、目的 128
实验十三 自动编程定时机器人 128
七、注意事项 128
六、操作方法 128
三、所需器材 129
四、安装 129
五、程序 129
六、操作方法 130
七、注意事项 130
二、所需器材 131
一、说明 131
实验十四 追光爬行机器人 131
三、安装 132
四、程序 132
五、操作方法 132
六、注意事项 132
实验十五 画图机器人 133
一、说明 133
四、程序 134
二、所需器材 134
三、安装 134
五、操作方法 135
六、注意事项 135
实验十六 打鼓奏乐机器人 135
一、说明 135
四、程序 136
五、操作方法 136
三、安装 136
二、所需器材 136
六、注意事项 137
实验十七 车辆紧急避障机器人 137
一、目的 137
二、说明 138
三、所需器材 138
四、安装 139
五、程序 139
二、说明 140
一、目的 140
六、操作方法 140
实验十八 道路障碍清除机器人 140
三、所需器材 141
四、安装 141
五、程序 141
六、操作方法 141
七、注意事项 142
实验十九 弹钢琴机器人 142
一、目的 142
二、说明 142
三、所需器材 143
四、安装 143
五、程序 144
六、操作方法 144
实验二十 赛车机器人 145
一、说明 145
七、注意事项 145
二、所需器材 146
三、安装 146
四、程序 146
五、操作方法 146
六、注意事项 147
实验二十一 到站报信机器人 148
一、说明 148
二、所需器材 148
三、安装 149
四、程序 149
五、操作方法 149
六、注意事项 149
实验二十二 搜救机器人 150
一、说明 150
三、安装 151
四、程序 151
二、所需器材 151
五、操作方法 152
实验二十三 河道垃圾清扫机器人 153
一、目的 153
二、说明 153
三、所需器材 153
四、安装 154
五、程序 154
二、说明 155
三、所需器材 155
六、操作方法 155
一、目的 155
实验二十四 智能节电控制机器人 155
四、安装 156
五、程序 156
六、操作方法 156
三、所需器材 157
二、说明 157
实验二十五 垃圾清扫机器人 157
七、注意事项 157
一、目的 157
四、安装 158
五、程序 158
六、操作方法 158
实验二十六 车辆自动清洗机器人 159
一、目的 159
二、说明 159
五、程序 160
六、操作方法 160
三、所需器材 160
四、安装 160
七、注意事项 161
实验二十七 车流进出控制机器人 161
一、目的 161
二、说明 161
四、安装 162
三、所需器材 162
五、程序 163
六、操作方法 163
七、注意事项 163
实验二十八 足球机器人 164
一、目的 164
二、说明 164
三、所需器材 165
四、安装 166
五、程序 166
六、操作方法 168
七、注意事项 168
附录A Logo Blocks图标含义 169
附录B 「创作家」专利设计 173
B1 无级减速齿轮箱设计原理 173
B2 蜗杆无级减速齿轮箱设计 177
B3 蜗杆无级减速齿轮箱特点 178