第1章 可编程序控制器的基本组成与内部软元件 3
1.1 PLC的基本概念与组成 3
1.2 PLC的工作方式 8
1.3 PLC的内部软元件 10
习题1 21
第2章 基本逻辑指令 22
2.1 运算开始和线圈驱动指令（LD、LDI、OUT） 22
2.2 触点串联、并联指令（AND、ANI、OR、ORI） 23
2.3 电路块并联与串联指令（ORB、ANB） 24
2.4 多重输出指令（MPS、MRD、MPP） 25
2.5 主控移位和复位指令（MC、MCR） 28
2.6 自保持置位与复位指令（SET、RST） 30
2.7 脉冲输出指令（PLS、PLF） 31
2.8 脉冲检测指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF） 33
2.9 运算结果反转指令（INV） 34
2.10 空操作和程序结束指令（NOP、END） 35
习题2 36
第3章 应用基本指令编程 40
3.1 编写PLC程序的方法和技巧 40
3.2 按空间原则编程 44
3.3 按时间原则编程 47
3.4 编程实例 51
习题3 57
第4章 步进顺序控制 62
4.1 步进阶梯指令和步进顺控状态转移图 62
4.2 单流程的步进顺控 65
4.3 分支流程的步进顺控 68
4.4 编程实例 74
习题4 84
第5章 应用指令 87
5.1 应用指令概述 87
5.2 程序流程控制指令（FNC00～FNC09） 88
5.3 传递及比较指令（FNC10～FNC19） 97
5.4 算术及逻辑运算指令（FNC20～FNC29） 105
5.5 循环及移位指令（FNC30～FNC39） 109
5.6 数据处理指令（FNC40～FNC49） 118
5.7 高速处理指令（FNC50～FNC59） 125
5.8 方便指令（FNC60～FNC69） 133
5.9 外部I/O设备指令（FNC70～FNC79） 148
5.10 外部串联接口设备控制 166
指令（FNC80～FNC89） 166
5.11 浮点运算指令（FNC110～FNC147） 180
5.12 时钟运算指令（FNC160～FNC169） 188
5.13 格雷码变换指令（FNC170～FNC171） 194
5.14 触点比较指令（FNC224～FNC246） 196
5.15 编程实例 199
习题5 208
第6章 三菱MELSEC-A系列PLC的指令与编程 210
6.1 三菱MELSEC-A系列PLC的组成 210
6.2 A系列内部软元件 211
6.3 A系列的顺控指令 214
6.4 A系列的基本指令 216
6.5 A系列的应用指令 228
习题6 254
7.1 数据通信网络的基本概念 256
第7章 三菱PLC网络及其通信 256
7.2 三菱PLC的通信网络 259
7.3 CC-Link开放式现场总线网 261
7.4 Q主站CC-Link网络实例 273
习题7 281
第8章 电脑编程软件FXGP WIN-C的使用 282
8.1 软件的使用环境与安装 282
8.2 编程软件的启动和退出 283
8.3 创建梯形图 284
8.4 梯形图的转换、元件的删除和修改 287
8.5 创建指令表 289
8.6 步进顺控（SFC）程序的输入 291
8.7 文件的保存和打开 295
8.8 文件打印 296
8.9 梯形图注释 298
8.10 程序的检查 300
8.11 连接PLC运行与监控 300
习题8 304
第9章 电脑编程软件GPPW-LLT的使用 305
9.1 软件的启动和关闭 305
9.2 PLC程序的编写 306
9.3 程序的运行与监控 310
9.4 程序的逻辑测试 312
9.5 FXGP（WIN）程序与GPPW程序的相互切换 314
习题9 317
附录 318
附录A FX系列PLC应用指令一览表 318
附录B FX2N PLC特殊辅助继电器功能 321
附录C A系列PLC基本指令和应用指令 327
附录D A系列PLC部分特殊辅助继电器功能 330
附录E Q系列PLC部分特殊辅助继电器功能 331
参考文献 332