目录 1
第1章 绪论 1
1.1 数控改造实现中的几种选择 1
1.2 数控改造的流程 5
1.3 数控维修和改造的关系 5
1.4 数控维修改造中的软件剖析 6
1.5 习题和思考题 7
第2章 FANUC OMC和穆尔坐标磨床改造 8
2.1 改造概况 8
2.2 硬件连接 11
2.3 面板 20
2.4 机床I/O信号控制 26
2.5 PMC程序设计 29
2.6 机床参数设置 48
2.6.1 FANUC 0MC密级型功能参数分类 48
2.6.2 功能参数设定方法和传输 50
2.6.3 参数的含义 50
2.7 习题和思考题 55
参考资料 55
第3章 A-B 9/260和牧野数控铣床改造 57
3.1 改造背景 57
3.2 机电匹配计算 59
3.3 功能确定及分布 62
3.4 可编程控制器软硬件开发 66
3.5 7300 CNC的可编程应用逻辑 78
3.5.1 PAL的硬件支持 78
3.5.2 PAL指令集 79
3.5.3 PAL程序和系统软件的关系 81
3.5.4 PAL的工作原理 83
3.5.5 PAL程序的功能 84
3.5.6 PAL用户程序的编制 84
3.5.7 几个PAL程序的例子 86
3.6 机床参数的确定 93
3.7 ODS简介 103
3.7.1 Project操作 104
3.7.2 A-B梯形图编辑 108
3.8 牧野数控铣床改造（A-B 9/260）PAL程序 118
3.9 习题和思考题 122
参考资料 123
第4章 西门子数控改造的特点 124
4.1 西门子数控的硬件配置 125
4.2 西门子S7可编程控制器 138
4.2.1 S7-200硬件 138
4.2.2 S7-200软件 144
4.2.3 软元件的功能 145
4.2.4 S7-200的常用指令 149
4.3 S7-200编程结构和特点 157
4.3.1 S7-200的程序结构 157
4.3.2 S7-200 PLC编程的特点 159
4.4 S7-200 PLC在数控车床上的应用实例 159
4.4.1 主程序流程图 159
4.4.2 控制信号编址 160
4.4.3 控制程序 164
4.5.1 概述 174
4.5 802D PLC子程序库 174
4.5.2 符号表说明 179
4.5.3 子程序库说明 182
4.6 习题和思考题 197
参考资料 198
第5章 FAGOR 8025和3MKE 2116磨床改造 199
5.1 3MKE 2116磨床的数控化改造 199
5.1.1 硬件部分 199
5.1.2 软件部分 199
5.1.3 改造效果 200
5.2 西班牙FAGOR 8025 CNC 200
5.2.1 FAGOR 8025硬件的结构 200
5.2.2 FAGOR模拟式交流伺服ACS系统（与8025配套） 209
5.3 FAGOR集成式PLCI 213
5.3.1 FAGOR PLCI的程序结构 216
5.3.2 FAGOR PLCI中的信号简介 217
5.3.3 PLCI的指令系统 220
5.4 8025/30重要参数解析 224
5.4.1 参数P11 224
5.4.2 反馈系统 225
5.4.3 反馈计数频率极限 225
5.4.4 坐标轴检测分辨率 226
5.4.5 坐标轴调整 227
5.4.6 偏移调整和G00调整 228
5.4.7 曾益调整 228
5.4.8 比例增益调整 229
5.4.11 螺距误差补偿 230
5.4.10 前馈增益调整 230
5.4.9 K1、K2和增益转折点的计算 230
5.4.12 参考点 231
5.4.13 辅助功能M.S.T 233
5.4.14 主轴 235
5.4.15 主轴换档 236
5.4.16 主轴控制 237
5.4.17 刀具和刀库 237
5.5 3MKE 2116磨床数控改造的硬件连接 239
5.5.1 机械系统主要部件结构 239
5.5.2 传动系统 240
5.5.3 液压系统主要部件的安装及其功能 241
5.5.4 机床液压系统的动作任务 241
5.5.5 电气概述 242
5.6.1 梯形图设计 244
5.6 梯形图分析 244
5.6.2 梯形图功能特点分析 248
5.7 机床参数设立 249
5.8 习题和思考题 256
参考资料 256
附录A FANUC OiA硬件结构 258
附录B FANUC PMC报警信息显示指令DISP 274
附录C FANUC O系统F、G信号定义 276
附录D 西门子840D硬件结构 291
附录E 西门子S5可编程控制器 301
附录F 西门子810D数字化调试 333
附录G 西门子840D数字化调试 336
附录H FANUC OiC系统介绍 340
附录I 数控技术的现状和展望 350