上篇 静力学 1
第1章 静力学基础 1
1.1 静力学的基本概念 1
1.2 力的基本性质 3
1.3 约束和约束反力 5
1.4 物体的受力分析及受力图 10
习题 12
第2章 平面力系 16
2.1 平面汇交力系 16
2.2 力对点的矩及合力矩定理 20
2.3 平面力偶系 22
2.4 平面一般力系 24
2.5 物体系的平衡 30
2.6 静定与静不定问题的概念 33
习题 33
3.1 空间汇交力系的合成与平衡 41
第3章 空间力系 41
3.2 力对点的矩与力对轴的矩 44
3.3 空间一般力系的平衡条件和平衡方程 46
3.4 物体的重心与形心 48
习题 54
第4章 摩擦 59
4.1 滑动摩擦 59
4.2 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 63
4.3 滚动摩阻简介 66
习题 68
中篇 材料力学 71
第5章 绪论 71
5.1 材料力学的任务 71
5.2 工程构件的简化 72
5.3 内力与应力 74
5.4 位移与应变 76
5.5 杆件变形的基本形式 77
6.1 轴向拉伸与压缩的概念 79
第6章 轴向拉伸与压缩 79
6.2 轴向拉伸与压缩时的内力 80
6.3 轴向拉伸与压缩时的应力 83
6.4 轴向拉伸与压缩时的变形 85
6.5 材料在拉伸与压缩时的力学性能 88
6.6 轴向拉伸与压缩时的强度计算 93
6.7 应力集中的概念 97
习题 99
7.1 剪切的概念 105
第7章 剪切 105
7.2 剪切的实用计算 106
7.3 挤压的实用计算 108
习题 113
第8章 扭转 117
8.1 扭转的概念 117
8.2 扭转外力和内力 118
8.3 薄壁圆筒的扭转 120
8.4 圆轴扭转时的应力及变形 123
8.5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 128
习题 134
第9章 弯曲内力 137
9.1 平面弯曲的概念及梁的计算简图 137
9.2 剪力和弯矩 139
9.3 剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 145
9.4 弯矩、剪力和分布载荷集度的关系 149
习题 155
10.1 梁横截面的几何性质 158
第10章 弯曲应力 158
10.2 弯曲正应力 165
10.3 弯曲正应力强度计算 171
10.4 提高梁弯曲强度的措施 174
习题 177
第11章 弯曲变形 180
11.1 弯曲变形的概念 180
11.2 挠曲线近似微分方程 181
11.3 积分法求梁的变形 182
11.4 叠加法求梁的变形 186
11.5 弯曲刚度计算 189
11.6 提高弯曲刚度的措施 192
习题 193
第12章 压杆的稳定性 196
12.1 压杆稳定性的概念 196
12.2 细长压杆的临界压力 197
12.3 压杆的临界应力 200
12.4 压杆的稳定性计算 203
12.5 提高压杆稳定性的措施 206
习题 207
第13章 材料力学的计算机模拟分析 211
13.1 简支梁内力的计算机分析程序 211
13.2 各种静定梁内力计算机模拟分析 217
13.3 组合截面形心的计算机分析 222
13.4 组合截面对形心轴惯性矩的计算机分析 225
第14章 点的运动学 230
14.1 点的运动方程及点的轨迹 230
下篇 运动学及动力学 230
14.2 用矢量法确定点的速度和加速度 237
14.3 用直角坐标法确定点的速度和加速度 238
14.4 用自然法确定点的速度和加速度 243
习题 250
第15章 刚体的简单运动 255
15.1 刚体的平动 255
15.2 刚体绕固定轴的转动·角速度矢量及角加速度矢量 258
15.3 转动刚体上各点的速度和加速度 263
15.4 轮系的传动比 270
习题 272
第16章 点的复合运动 278
16.1 复合运动的基本概念 278
16.2 点的速度合成定理 282
16.3 点的速度合成定理的解析证明 286
16.4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 289
16.5 牵连运动为平动时点的加速度合成定理的解析证明 294
16.6 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 295
习题 307
第17章 刚体的平面运动 317
17.1 刚体平面运动的基本概念及运动的分解 317
17.2 平面图形内各点的速度 320
17.3 平面图形内各点的加速度 328
习题 333
第18章 刚体的定点运动和一般运动 344
18.1 欧拉角·刚体定点运动的运动方程 344
18.2 欧拉定理·瞬时转动轴 346
18.3 定点运动刚体的角速度和角加速度 348
18.4 定点运动刚体上各点的速度和加速度 351
18.5 刚体的一般运动 355
习题 357
第19章 质点动力学 363
19.1 动力学基本定律 363
19.2 质点的运动微分方程 365
19.3 质点动力学的两类基本问题 367
习题 371
20.1 质点及质点系的动量 378
第20章 动量定理 378
20.2 力的冲量 381
20.3 质点和质点系的动量定理 382
20.4 质心运动定理 385
习题 389
第21章 动量矩定理 395
21.1 质点及质点系的动量矩 395
21.2 刚体的转动惯量·平行移轴定理 397
21.3 质点和质点系的动量矩定理 399
21.4 刚体绕定轴转动微分方程 405
21.5 质点系相对质心的动量矩定理 406
21.6 刚体平面运动的微分方程 408
习题 412
附录A 仿真程序 421
附录B 型钢表 436
附录C 主要符号表 446
参考文献 448