第一讲 PLC基本知识 1
一、PLC简介 1
理论知识篇 1
二、PLC的工作原理 2
三、响应时间计算 4
四、PLC的功能 5
五、PLC的分类 5
六、PLC的主要特点 7
七、衡量PLC的性能指标 11
八、PLC的应用 14
思考题 16
九、用好PLC 16
结束语 16
第二讲 PLC典型组成及系统配置 17
一、PLC典型组成 17
二、PLC系统配置 21
三、PLC输入、输出映射区及其编址 25
结束语 28
思考题 29
练习题 29
一、内部辅助继电器 30
第三讲 PLC软器件 30
二、定时器 31
三、计数器 32
四、数据存储（寄存）器 33
五、特殊继电器、特殊数据存储器 36
六、PLC实时时钟 37
七、索引寄存器 38
八、标识 38
练习题 39
思考题 39
结束语 39
九、其它 39
第四讲 PLC编程语言、指令系统及编程软件 40
一、编程语言 40
二、指令系统 45
三、编程软件 49
结束语 71
思考题 71
练习题 71
第五讲 PLC逻辑处理指令及其应用 72
一、基本逻辑处理指令 72
二、扩展逻辑处理指令 80
三、逻辑处理指令应用 83
结束语 87
思考题 87
练习题 87
第六讲 PLC定时指令及时间控制编程 88
一、定时指令简介 88
二、定时指令应用 90
三、时间控制算法 91
四、时间控制编程 92
练习题 96
结束语 96
思考题 96
第七讲 PLC的计数指令及计数程序设计 97
一、计数指令简介 97
二、计数指令应用 100
三、高速计数简介 101
四、高速计数比较控制 106
五、高速计数比较控制程序实例 109
结束语 111
练习题 112
思考题 112
第八讲 PLC的移位与步进指令及其应用 113
一、移位指令简介 113
二、移位指令应用 114
三、步进指令简介 117
四、步进控制算法 119
五、步进程序设计举例 120
结束语 126
思考题 126
练习题 127
一、数据处理指令简介 128
第九讲 PLC数据处理指令及标志值逻辑 128
二、PLC逻辑标志值法逻辑设计 134
结束语 138
思考题 138
练习题 139
第十讲 流程控制指令与模块化程序组织 140
一、程序流程控制指令简介 140
二、模块化程序组织 145
结束语 152
思考题 152
练习题 152
一、顺序控制类型 153
第十一讲 PLC用于顺序控制 153
二、逻辑设计法编程 155
三、工程设计法编程 156
四、工程设计编程实例 157
结束语 163
思考题 163
练习题 163
第十二讲 PLC用于过程控制 164
一、控制过程 164
二、模拟量输出方法 166
三、模拟量输入方法 168
四、控制目的 172
五、控制方法 173
六、控制程序 174
结束语 184
思考题 184
练习题 184
第十三讲 PLC用于运动控制 185
一、控制类型 185
二、控制目的 187
三、输出方法 188
四、闭环控制 194
五、开环控制 199
结束语 204
思考题 205
练习题 205
第十四讲 PLC用作数据终端 206
一、数据录入 206
二、数据采集 213
三、数据存储 221
四、数据显示 227
练习题 232
思考题 232
结束语 232
第十五讲 PLC联网通信 233
一、PLC联网通信目的 233
二、PLC联网通信类型 235
三、PLC联网通信方案 242
结束语 247
思考题 247
练习题 247
第十六讲 PLC程序组织 248
一、程序工程组织 248
二、多任务组织 252
三、多模块组织 255
四、多程序组织 256
五、多CPU组织 258
结束语 260
思考题 260
练习题 260
实验指导篇 261
基本实验 261
实验一 基本逻辑指令实验 261
实验二 微分指令、锁存器指令实验 261
实验四 计数器指令实验 262
实验三 定时器指令实验 262
实验五 移位指令实验 263
实验六 数据处理指令实验 264
选作实验 265
选作实验一 十字路口交通信号灯控制实验 265
选作实验二 混料罐控制实验 266
选作实验三 传输线控制实验 266
选作实验四 小车自动选向、定位控制实验 266
选作实验五 模拟量入、模拟量出温度PID控制实验 267
选作实验六 脉冲量入、模拟量出直流电动机PID速度控制实验 267
选作实验七 脉冲量入、脉冲量出直流电动机PID速度控制实验 268
参考实验 269
参考实验一 模拟量认识实验 269
参考实验二 模拟量入、开关量出实验 269
参考实验三 开关量入、模拟量出实验 270
参考实验四 模拟量入、模拟量出实验 270
参考实验五 模拟量入、脉冲量出实验 270
参考实验六 脉冲量入、模拟量出实验 271
参考实验七 模拟量信号输入实验 271
参考实验八 模拟量信号输出实验 272
专题实验一 电梯控制实验 273
专题实验 273
专题实验二 刀具库管理控制实验 274
专题实验三 天塔之光控制实验 274
专题实验四 水塔水位自动控制实验 275
专题实验五 切板机自动控制实验 275
专题实验六 机械手控制实验 276
附录 279
附录Ⅰ 3种PLC常用指令对照表 279
附录Ⅱ 实验用梯形图参考程序 286
附录Ⅲ 继电控制知识 302
参考文献 310