第1章 可编程序控制器综述 1
1.1 PLC的定义 1
1.2 PLC的基本结构 1
1.3 PLC的工作原理 3
1.3.1 PLC的循环扫描工作方式 3
1.3.2 I/O映像区 5
1.3.3 I/O响应时间 5
1.3.4 PLC的中断输入处理 6
1.4 PLC的编程语言 7
1.5 PLC的特点 10
1.6 PLC与其他工业控制系统的比较 11
1.6.1 PLC与继电器控制系统的比较 11
1.6.2 PLC与计算机控制系统的比较 11
1.6.3 PLC与集散控制系统的比较 12
1.7 PLC的应用领域 12
1.8.1 PLC的发展历史 13
1.8 PLC的发展 13
1.8.2 PLC的发展趋势 14
1.9 PLC的分类 15
1.10 常用PLC 16
第2章 西门子S7-200系列PLC 19
2.1 S7-200系列PLC产品概述 19
2.1.1 产品类型及构成 19
2.1.2 S7-200 CPU 20
2.1.3 扩展模块 21
2.1.4 电源计算 23
2.1.5 最大I/O配置 24
2.1.6 数据保持 25
2.2 S7-200内部存储器数据类型及寻址方式 25
2.2.1 存储器数据类型及其存取方式 25
2.2.2 不同存储器区 27
2.2.3 绝对地址与符号地址 31
2.2.4 直接寻址与间接寻址 31
2.3.1 位逻辑指令 32
2.3 S7-200系列PLC的指令系统 32
2.3.2 定时器与计数器指令 37
2.3.3 程序控制指令 41
2.3.4 常用功能指令 52
2.4 S7-200编程软件STEP7-Micro/WIN32 74
第3章 欧姆龙CPM1A系列PLC 76
3.1 CPM1A系列PLC概述 76
3.1.1 产品类型及构成 77
3.1.2 基本扩展单元 78
3.1.3 特殊扩展单元 79
3.2 CPM1A系列的继电器区及数据区 79
3.2.1 输入输出继电器区（I/O地址） 80
3.2.2 内部辅助继电器区 80
3.2.3 特殊辅助继电器区 81
3.2.4 暂存继电器区 82
3.2.5 保持继电器区 82
3.2.6 辅助记忆继电器区 82
3.2.8 定时器／计数器区（TC） 83
3.2.7 链接继电器区 83
3.2.9 数据存储区 84
3.3 CPM1A系列PLC的指令系统 84
3.3.1 指令系统概述 84
3.3.2 基本顺序指令 85
3.3.3 程序控制指令 88
3.3.4 应用指令 102
3.3.5 特殊指令 109
3.4.1 高速计数功能 110
3.4 CPM1A系列PLC的特殊功能单元 110
3.4.2 脉冲输出功能 114
3.4.3 模拟量输入输出 115
3.4.4 通信功能 116
3.5 CPM1A的编程工具 116
3.5.1 编程器 117
3.5.2 编程软件 117
4.1.3 基本构成 119
4.1.2 性能指标 119
4.1 FX2N系列PLC概述 119
4.1.1 产品类型 119
第4章 三菱FX2N系列PLC 119
4.2 FX2N系列PLC的内部继电器 120
4.2.1 输入／输出继电器 120
4.2.2 辅助继电器 120
4.2.3 状态继电器 121
4.2.4 定时器 121
4.2.5 计数器 122
4.2.6 数据寄存器 124
4.2.7 变址寄存器 124
4.2.8 指针 124
4.3 FX2N系列PLC的指令系统 124
4.3.1 基本顺控指令 124
4.3.2 定时器与计数器指令 129
4.3.3 程序控制指令 134
4.3.4 应用指令 141
4.4 编程与仿真软件 151
第5章 松下电工FP1系列PLC 153
5.1 FP1系列PLC产品概述 153
5.1.1 产品类型及构成 153
5.1.2 技术性能 156
5.2 FP1的内部寄存器及I/O配置 156
5.2.1 FP1的内部寄存器 156
5.2.2 FP1的内部寄存器寻址方式 160
5.2.3 FP1扩展单元和链接单元的地址分配 160
5.3 FP1的指令系统 162
5.3.1 基本顺序指令 162
5.3.2 基本功能指令 166
5.3.3 程序控制指令 171
5.3.4 比较指令 175
5.3.5 高级指令 176
5.4 FP1的特殊功能及高级模块 181
5.4.1 FP1的特殊功能 181
5.4.2 A/D转换模块 183
5.4.3 D/A转换模块 184
5.4.4 FP1的通信功能 185
5.5 FP1的编程工具 186
第6章 A-B公司PLC-5系列PLC 188
6.1 PLC-5系列PLC概述 188
6.1.1 A-B PLC特点 188
6.1.2 FLC-5系列PLC 188
6.2 PLC-5内存组织和寻址方式 192
6.2.1 内存组织 192
6.2.2 有关寻址的几个概念 193
6.2.3 PLC-5寻址方式 194
6.2.4 机架号分配 196
6.2.5 数据文件类型及直接寻址 197
6.2.6 间接寻址、变址寻址及符号寻址 201
6.3 PLC-5系列的指令系统 202
6.3.1 继电器指令 202
6.3.2 定时器和计数器指令 203
6.3.3 逻辑指令 210
6.3.4 移位指令 210
6.3.5 程序控制指令 211
6.3.6 应用指令 215
6.4 PLC-5系列控制系统相关软件 217
第7章 PLC的应用 219
7.1 PLC控制系统设计的基本步骤 219
7.2.1 PLC的选型与硬件配置 220
7.2 PLC应用系统硬件设计 220
7.2.2 PLC运行方式及外部电路设计 222
7.2.3 PLC控制系统的可靠性设计 223
7.3 PLC应用程序设计 224
7.3.1 经验设计法 224
7.3.2 逻辑设计法 225
7.3.3 时序设计法 226
7.3.4 图解设计法 228
参考文献 229