学习情境1 认识可编程序控制器 1
1.1 学习目标 1
1.2 学习任务 1
1.3 基本理论 1
1.3.1 PLC的定义 1
1.3.2 PLC的产生 2
1.3.3 PLC的发展 2
1.3.4 PLC的特点 3
1.3.5 PLC的分类 4
1.3.6 PLC的组成 5
1.3.7 PLC的工作原理 9
1.3.8 PLC主要性能指标 12
1.3.9 S7-200 PLC 12
1.4 任务实施 20
测试题 21
学习情境2 认识西门子PLC编程软件 22
2.1 学习目标 22
2.2 学习任务 22
2.3 基本理论 22
2.3.1 STEP7-Micro/WIN编程软件的安装 22
2.3.2 PLC与计算机通信的建立和设置 23
2.3.3 编程软件的基本使用方法 24
2.4 任务实施 28
测试题 30
学习情境3 PLC指令及编程实训 31
3.1 学习目标 31
3.2 学习任务 31
3.3 基本理论 31
3.3.1 S7-200 PLC软件基础 31
3.3.2 S7-200基本指令使用 36
3.3.3 S7-200数据传送指令使用 47
3.3.4 S7-200数据功能指令使用 50
3.4 任务实施 53
3.4.1 用PLC实现三相异步电动机控制长动控制 53
3.4.2 传送带正次品分拣系统的设计 54
3.4.3 自动装箱生产线控制程序 55
3.4.4 抢答器程序设计 57
3.4.5 自动往返工作台程序设计 58
3.4.6 星—三角启动控制设计 59
3.4.7 装配流水线的模拟控制 61
测试题 64
学习情境4 继电器—接触器系统的改造 66
4.1 学习目标 66
4.2 学习任务 66
4.3 基本理论 66
4.3.1 继电器控制系统与PLC控制系统 66
4.3.2 继电器—接触器系统改造的基本方法 67
4.3.3 继电器—接触器系统改造的步骤 67
4.3.4 继电器—接触器系统改造应注意的问题 68
4.3.5 PLC控制系统设计的基本原则 68
4.3.6 系统设计的主要内容 69
4.3.7 PLC控制系统设计与调试的主要步骤 69
4.4 任务实施 71
4.4.1 任务描述 71
4.4.2 具体步骤与要求 72
测试题 74
学习情境5 PLC顺序控制设计法应用 75
5.1 学习目标 75
5.2 学习任务 75
5.3 基本理论 75
5.3.1 顺序控制设计基础 75
5.3.2 顺序功能图的实现方法 78
5.4 任务实施 79
5.4.1 运料小车运动控制 79
5.4.2 某剪板机的控制 80
测试题 83
学习情境6 PLC控制系统设计 84
6.1 学习目标 84
6.2 学习任务 84
6.3 基本理论 84
6.3.1 气压传动基础 84
6.3.2 传感器简介 85
6.3.3 PLC型号的选择 88
6.3.4 PLC程序设计常用的方法 89
6.4 任务实施 90
6.4.1 气动控制机械手设计 90
6.4.2 自动售货机设计 93
测试题 94
参考文献 97