1.1 信号与系统的概念 1
第1章 信号与系统概述 1
1.2 信号的描述及其分类 2
1.2.1 确定性信号与随机信号 2
1.2.2 周期信号与非周期信号 3
1.2.3 连续时间信号与离散时间信号 5
1.3.1 加法和乘法 6
1.3.2 平移 6
1.3 信号的运算 6
1.3.3 反折 7
1.3.4 信号的压缩和扩展（尺度变换） 7
1.4 系统模型及其分类 9
1.4.1 系统的数学模型 9
1.4.2 系统的互联 12
1.4.3 系统的分类 12
1.5 系统分析方法 15
1.6 线性时不变系统的性质 16
本章小结 17
习题 18
第2章 连续系统的时域分析 21
2.1 微分方程式的建立与求解 21
2.1.1 连续系统时域数学模型 21
2.1.2 微分方程的建立 21
2.1.3 微分方程的解法 23
2.2 零输入响应和零状态响应 23
2.2.2 零状态响应（ZSR） 24
2.2.1 零输入响应（ZIR） 24
2.3 阶跃响应与冲激响应 26
2.3.1 阶跃函数 26
2.3.2 阶跃响应 27
2.3.3 冲激函数 28
2.3.4 冲激响应 31
2.3.5 阶跃响应s（t）与冲激响应h（t）的关系 32
2.4 卷积与卷积性质 32
2.4.1 卷积 32
2.5.1 信号的冲激分解 33
2.4.2 卷积性质 33
2.5 信号与系统的卷积分析法 33
2.5.2 系统的卷积分析 34
本章小结 43
习题 44
第3章 连续时间系统的频域分析 47
3.1 信号分解为正交函数 47
3.1.1 正交函数 47
3.1.2 信号分解为正交函数 48
3.2 傅里叶级数 48
3.2.1 周期信号的分解 48
3.2.2 奇、偶函数的傅里叶系数 51
3.2.3 傅里叶级数的指数形式 52
3.3 信号的频谱 53
3.3.1 信号的频谱 53
3.3.2 周期信号的频谱 53
3.3.3 非周期信号的频谱 54
3.3.4 常见信号的频谱分析举例 55
3.4 傅里叶变换的性质 59
3.4.1 线性 59
3.4.2 奇偶虚实性 60
3.4.3 对称性 60
3.4.4 尺度变换 61
3.4.5 时移特性 61
3.4.6 频移特性 62
3.4.8 时域微分和积分 63
3.4.7 卷积定理 63
3.5 连续时间系统的频域分析 65
3.5.1 频率响应函数 66
3.5.2 无失真传输系统的频域分析 68
3.5.3 理想低通滤波器的频域分析 68
3.6 抽样信号与抽样定理 70
3.6.1 限带信号和抽样信号 70
3.6.2 抽样信号fs（t）的频谱 71
3.6.3 抽样定理 73
本章小结 76
3.6.4 频域抽样定理 76
习题 77
第4章 连续时间系统的复频域分析 81
4.1 单边拉普拉斯变换 81
4.1.1 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 81
4.1.2 常用信号的拉普拉斯变换 83
4.2 单边拉普拉斯变换的性质 86
4.2.1 线性特性 86
4.2.3 时移特性 87
4.2.2 尺度变换 87
4.2.4 频移特性 88
4.2.5 时域微分特性 89
4.2.6 时域积分特性 90
4.2.7 复频域微分特性 90
4.2.8 复频域积分特性 91
4.2.9 初值定理 92
4.2.10 终值定理 92
4.2.11 时域卷积定理 93
4.2.12 频域卷积定理 94
4.3 单边拉普拉斯反变换 95
4.3.1 简单函数的拉氏反变换 95
4.3.2 部分分式展开法 95
4.4 复频域分析 97
4.4.1 微分方程的复频域求解 97
4.4.2 系统的s域框图 99
4.4.3 电路的s域模型 100
4.5 系统函数 102
4.6 系统函数的零、极点分布与时域响应特性的关系 104
4.7 拉普拉斯变换与傅里叶变换 105
本章小结 106
习题 106
第5章 离散系统的时域分析 109
5.1 离散时间信号——序列 109
5.1.1 离散时间信号的表示 109
5.1.2 离散信号的基本运算 109
5.1.3 基本离散时间信号 112
5.2.1 差分方程的建立 113
5.2 线性差分方程的建立与求解 113
5.2.2 差分方程的解 116
5.2.3 离散系统的时域模拟 117
5.3 单位响应h（n） 118
5.4 卷积及其应用 119
5.4.1 离散信号的分解与卷和 119
5.4.2 卷和性质 120
5.4.3 卷和计算方法 120
5.4.4 卷和应用 123
5.5 系统的响应 125
5.5.1 零输入响应的求法 126
5.5.2 单位响应求法 127
本章小结 132
习题 132
第6章 离散系统的z域分析 135
6.1 Z变换 135
6.1.1 Z变换的定义 135
6.1.2 Z变换与拉普拉斯变换的关系 136
6.1.3 z平面与s平面的映射关系 137
6.1.4 常用序列的Z变换 138
6.2 Z反变换 139
6.2.1 幂级数展开法（长除法） 140
6.2.2 部分分式展开法 140
6.3 Z变换的主要性质 144
6.3.1 线性性质 144
6.3.2 移位特性 145
6.3.4 卷和定理 146
6.3.3 尺度变换性质 146
6.4 系统函数和z域模型 148
6.4.1 差分方程的变换域解法 149
6.4.2 系统函数H（z） 152
6.4.3 离散系统的z域模拟 154
6.5 离散系统的稳定性 155
本章小结 157
习题 157
参考文献 160