机器人外科概述 1
第一篇 腹腔镜外科局限性的解决方法 7
第一章 三维成像系统 7
第二章 腹腔镜器械工效学的缺陷：机械化和智能化的解决方法 12
第三章 电气化计算机集成手术室 21
第四章 外科仿真手术 26
第二篇 手术机器人与远程机器人导论 35
第五章 AESOP：声控持镜手 35
第六章 EndoAssist内镜持镜手 41
第七章 图宾根小组关于手术机器人、单术者手术及手动操纵器的研究 48
第八章 da Vinci远程机器人外科手术系统 56
第九章 ZEUS远程机器人外科手术系统 60
第十章 计算机增强设备：下一代外科机器人 65
第十一章 SOCRATES：远程机器人及远程指导 77
第十二章 临床应用机器人的费用问题 84
第三篇 AESOP外科手术体验：声控持镜手 89
第十三章 使用机器人持镜手的腹腔镜结肠切除术 89
第十四章 AESOP辅助腹腔镜前列腺切除术 95
第十五章 AESOP辅助泌尿外科腹腔镜手术 101
第十六章 远程机器人辅助内乳动脉移植冠状动脉旁路术 109
第四篇 远程机器人辅助胸心外科 109
第十七章 远程机器人辅助心脏瓣膜手术 115
第十八章 远程机器人辅助胸外科手术 121
第五篇 远程机器人辅助胃肠外科 131
第十九章 机器人辅助腹腔镜胆囊切除术 131
第二十章 远程机器人辅助抗反流手术：Nissen胃底折叠术 135
第二十一章 远程机器人辅助胃手术 142
第二十二章 微创和机器人辅助胰腺外科 149
第二十三章 机器人辅助减肥手术 157
第二十四章 远程机器人腹腔镜结直肠手术 163
第二十五章 远程机器人辅助小儿外科 172
第二十六章 远程机器人辅助外科手术 179
第六篇 远程机器人辅助泌尿外科 189
第二十七章 机器人辅助供体肾切除 189
第二十八章 远程机器人辅助前列腺切除 195
第七篇 远程机器人，远程医学和远程指导 203
第二十九章 远程机器人手术资格认定 203
第三十章 虚拟大学：远程医学和远程顾问 208
第三十一章 第三世界国家的远程外科指导 213
第三十二章 虚拟系统在外科住院医师培训模拟中的应用 225