第一篇 原 理 1
第一章 可编程控制器的一般原理及组成 1
第一节 概述 1
第二节 PLC的基本结构及工作原理 1
一、PLC的基本结构 1
二、PLC的工作原理 3
第三节 PLC的技术性能 4
一、基本技术性能 4
二、关于PLC的内存分配及I/O点数 5
第四节 PLC的特点及应用场合 7
一、PLC的特点 7
二、PLC的应用场合 7
第二章 PLC的编程 9
第一节 PLC的编程语言 9
一、梯形图语言 9
二、助记符语言 10
一、编程技巧 12
第二节 PLC的编程方法 12
二、编程举例 13
第三章 松下电工可编程控制器产品—FP1介绍 17
第一节 概述 17
第二节 FP1的内部寄存器及I/O配置 17
第三节 FP1的指令系统 20
一、基本指令 21
二、数据传送指令 26
三、算术运算指令 26
四、移位指令 32
五、位操作指令 34
六、数据变换指令 34
第四节 FP1编程举例 36
一、物流检测 36
二、行车方向控制 37
二、高速计数器（HSC） 39
一、脉冲输出 39
第四章 FP1的特殊功能及指令 39
第一节 FP1的特殊功能简介 39
三、输入延时滤波 41
四、脉冲捕捉功能 42
五、中断功能 43
六、特殊功能的优先权排队 46
第二节 FPl的特殊指令及应用 46
一、速度及位置控制指令（SPD0） 46
二、转移控制指令 51
三、步进指令（NSTP、SSTP、CSTP、STPE） 53
四、码变换指令 56
五、打印输出指令 60
第三节 FP1的高级模块 62
一、A/D转换模块 63
二、D/A转换模块 65
一、通信方式 66
第四节 FP1的通信功能 66
二、通信协议 68
三、FPl与计算机通信的实现 70
第五章 NPST-GR软件使用介绍（汉化3.1版本） 74
第一节 NPST-GR简介 74
一、概述 74
二、计算机与PLC的联接及软件介绍 75
三、几种基本使用方式 76
四、NPST-GR的功能窗口调用关系 77
五、编程屏介绍 77
六、菜单屏介绍 79
第二节 NPST-GR功能总览 79
一、菜单功能总览 79
二、NPST功能适用条件的限定 81
二、建立程序 83
一、使用前硬件及软件的准备 83
三、菜单功能的选择 83
第三节 常用功能的基本操作及应用举例 83
三、编辑程序 85
四、程序管理 86
六、NPST-GR系统与PLC系统参数的设置 91
七、编辑注释 94
第六章 FP1应用程序实例 97
第一节 冲压机控制程序 97
一、控制系统示意图 97
二、工作流程图 97
三、动作时序图 97
第二节 自动售货机控制程序 98
一、动作要求 98
二、I/O分配表及程序清单 98
四、程序清单 98
第三节 加工中心自动换刀控制程序 100
一、工作原理及动作要求 100
二、I/O分配表 100
三、参考程序 101
一、动作要求 103
三、参考程序 103
二、I/O分配表 103
第四节 机械手控制程序 103
第五节 一维位置控制程序 106
一、I/O分配表 106
二、参考程序 106
三、程序说明 106
第六节 日历钟设置 108
一、说明 108
二、I/O分配表 108
三、参考程序 108
一、键盘介绍 110
第一部分 预备知识 110
第二篇 实验 110
二、指令输入方式 112
三、OP功能的使用 113
第二部分 上机操作练习 118
实验一 键盘及编辑命令练习 118
实验二 基本指令练习 121
第三部分 基本实验 124
实验一 传输指令的应用 124
实验二 定时指令的应用 124
实验三 计数指令的应用 125
实验四 几种数据移位指令的应用 126
实验五 算术运算指令的应用 127
第四部分 综合实验 128
实验一 运料小车控制 128
实验二 十字路口交通灯控制 129
实验三 兵乓球比赛模拟控制 132
实验四 两种液体的混合装置控制 133
实验五 三层楼电梯自动控制 134
第五部分 特殊指令及功能的应用实验 137
实验一 中断控制 137
实验二 子程序 139
实验三 A/D、D/A的应用 141
实验四 可调输入的应用 142
第三篇 附 录 144
附录一 特殊内部继电器一览表 144
附录二 特殊数据寄存器一览表 146
附录三 系统寄存器一览表 148
附录四 键盘指令表 150
附录五 非键盘指令表（SC键调出） 151
附录六 扩展功能指令表 152
附录七 OP功能表 161
附录八 输入、输出规格表 162
附录九 PLC输入、输出接口方式 163
参考文献 164
五、PLC运行监控 899