第1章 概述 1
1.1 采煤机工作机构 1
1.2 螺旋滚筒的基本结构 3
1.3 螺旋滚筒的发展 4
1.4 螺旋滚筒的结构参数 6
第2章 煤岩体的物理力学性能 13
2.1 煤岩体的构造特点 13
2.2 煤岩体的物理性能和力学性能 14
2.3 复杂煤层的模拟 20
第3章 镐型截齿截割机理及力学模型基础 32
3.1 镐型截齿平面截割对称截槽的基本力学模型 33
3.2 重复截割非对称截槽的力学模型 40
3.3 镐型截齿切向楔入煤岩体时的截割阻力计算模型 49
第4章 螺旋滚筒负载特性及其受力分析 53
4.1 螺旋滚筒式采煤机负载特性 53
4.2 螺旋滚筒受力分析 57
4.3 截割阻力的曲线分形特征 62
4.4 螺旋滚筒的轴向力 68
4.5 螺旋滚筒工作机构运动学分析 78
4.6 螺旋滚筒上载荷的模拟 81
4.7 截割功率与牵引功率的关系模型 91
第5章 螺旋滚筒设计基础 94
5.1 螺旋滚筒设计的基本要求 94
5.2 螺旋滚筒的参数设计 94
5.3 螺旋叶片上截齿排列及安装角度 104
5.4 螺旋叶片形式对滚筒装煤性能的影响 118
5.5 端盘结构及其截齿排列 122
5.6 螺旋滚筒的飞轮效应 130
5.7 螺旋滚筒参数的优化设计 138
5.8 镐型截齿失效形式及其焊缝分析 147
5.9 滚筒式采煤机的喷雾灭尘系统 155
第6章 螺旋滚筒调高机构设计 165
6.1 调高机构的受力特性 165
6.2 调高机构的运动分析 169
6.3 调高机构的液压系统 174
6.4 螺旋滚筒调高机构的优化设计 179
第7章 螺旋滚筒自动调高技术 185
7.1 滚筒式采煤机自动调高技术简介 185
7.2 螺旋滚筒调高机构数学模型 190
7.3 采煤机螺旋滚筒记忆截割控制技术特征 197
7.4 采煤机螺旋滚筒记忆程控截割 202
7.5 记忆程控截割中的灰色预测 211
7.6 基于记忆截割的系统仿真 213
第8章 特种滚筒采煤机工作机构 222
8.1 螺旋钻采煤机工作机构 222
8.2 盘形滚刀螺旋滚筒 224
8.3 冲击式采煤机工作机构 227
8.4 特殊形式的螺旋滚筒 230
参考文献 233