第1章 平面机构的结构分析 1
目次 1
1.1 考核知识点 2
1.1.1 基本要求 2
1.1.2 内容提要与考点提示 2
1.2 专题释疑 4
1.2.1 机构自由度F、机构原动件的数目和机构运动的关系 4
1.2.2 机构拆组分析与机构级别的判断 4
1.3 典型例题解析 4
1.4 原教材习题详解 8
1.5 原教材思考题详解 13
1.6 自测试卷及答案 14
1.6.1 自测试卷 14
1.6.2 自测试卷答案 16
第2章 平面机构的运动分析 17
2.1.1 基本要求 18
2.1.2 内容提要与考点提示 18
2.1 考核知识点 18
2.2 专题释疑 19
2.2.1 用机构瞬心求解机构的运动速度 19
2.2.2 构件上重合点之间的速度和加速度分析 20
2.2.3 特殊点法求解Ⅲ级机构的速度和加速度 20
2.3 典型例题分析 21
2.4 原教材习题详解 25
2.6 自测试卷及答案 36
2.6.1 自测试卷 36
2.5 原教材思考题详解 36
2.6.2 自测试卷答案 37
第3章 平面连杆机构及其设计 39
3.1 考核知识点 40
3.1.1 基本要求 40
3.1.2 内容提要与考点提示 40
3.2 专题释疑 43
3.2.1 四杆机构设计的条件 43
3.2.2 机构自锁、机构自由度为零、机构死点的本质区别 43
3.2.3 急回特性 43
3.3 典型例题解析 44
3.4 原教材习题详解 47
3.5 原教材思考题详解 57
3.6 自测试卷及答案 57
3.6.1 自测试卷 57
3.6.2 自测试卷答案 58
第4章 凸轮机构及其设计 61
4.1 考核知识点 62
4.1.1 基本要求 62
4.1.2 内容提要与考点提示 62
4.3 典型例题解析 64
4.2 专题释疑 64
相对运动原理（反转法） 64
4.4 原教材习题详解 68
4.5 原教材思考题详解 70
4.6 自测试卷及答案 70
4.6.1 自测试卷 70
4.6.2 自测试卷答案 72
第5章 齿轮机构及其设计 73
5.1.2 内容提要与考点提示 74
5.1 考核知识点 74
5.1.1 基本要求 74
5.2 专题释疑 79
5.2.1 齿轮传动中易混淆的概念 79
5.2.2 齿轮齿条啮合传动与标准齿条型刀具范成加工齿轮 80
5.2.3 齿轮传动的传动比及从动轮的转向 80
5.2.4 当量齿轮及当量齿数 81
5.3 典型例题解析 81
5.4 原教材习题详解 84
5.5 原教材思考题详解 95
5.6 自测试卷及答案 96
5.6.1 自测试卷 96
5.6.2 自测试卷答案 98
第6章 轮系 101
6.1 考核知识点 102
6.1.1 基本要求 102
6.1.2 内容提要与考点提示 102
6.2.1 定轴轮系传动比计算时主从动轮转向关系的确定 103
6.2 专题释疑 103
6.2.2 周转轮系传动比计算应注意事项 104
6.2.3 复合轮系传动比计算应注意事项 104
6.3 典型例题解析 104
6.4 原教材习题详解 106
6.5 原教材思考题详解 113
6.6 自测试卷及答案 114
6.6.1 自测试卷 114
6.6.2 自测试卷答案 115
第7章 其他常用机构 117
7.1 考核知识点 118
7.1.1 基本要求 118
7.1.2 内容提要与考点提示 118
7.2 典型例题解析 120
7.3 原教材习题详解 121
7.4 原教材思考题详解 123
7.5 自测试卷及答案 123
7.5.1 自测试卷 123
7.5.2 自测试卷答案 124
第8章 机械运动方案的拟定 125
8.1 考核知识点 126
8.1.1 基本要求 126
8.1.2 内容提要与考点提示 126
8.2 典型例题解析 127
8.3 原教材习题详解 129
8.4 原教材思考题详解 130
第9章 平面机构的力分析 131
9.1.2 内容提要与考点提示 132
9.1.1 基本要求 132
9.1 考核知识点 132
9.2 专题释疑 133
9.2.1 运动副中摩擦和自锁的分析步骤 133
9.2.2 运动副中总反力的确定方法 134
9.2.3 当量摩擦系数概念 134
9.3 典型例题解析 134
9.4 原教材习题详解 137
9.5 原教材思考题详解 154
9.6.2 自测试卷答案 155
9.6 自测试卷及答案 155
9.6.1 自测试卷 155
第10章 平面机构的平衡 157
10.1 考核知识点 158
10.1.1 基本要求 158
10.1.2 内容提要与考点提示 158
10.2 典型例题解析 160
10.3 原教材习题详解 163
10.4 原教材思考题详解 172
10.5 自测试卷及答案 172
10.5.1 自测试卷 172
10.5.2 自测试卷答案 173
第11章 机器的机械效率 175
11.1 考核知识点 176
11.1.1 基本要求 176
11.1.2 内容提要与考点提示 176
自锁的概念 178
11.3 典型例题解析 178
11.2 专题释疑 178
11.4 原教材习题详解 179
11.5 原教材思考题详解 188
11.6 自测试卷及答案 188
11.6.1 自测试卷 188
11.6.2 自测试卷答案 189
第12章 机器的运转及其速度波动的调节 191
12.1.2 内容提要与考点提示 192
12.1.1 基本要求 192
12.1 考核知识点 192
12.2 专题释疑 195
最大剩余功的计算 195
12.3 典型例题解析 195
12.4 原教材习题详解 198
12.5 原教材思考题详解 210
12.6 自测试卷及答案 211
12.6.1 自测试卷 211
12.6.2 自测试卷答案 212