目录 1
绪论 1
0.1 机械系统 1
0.2 机械设计的一般过程 10
0.3 机械原理课程的性质、任务和内容 13
0.4 机械的组成 14
习题 18
第1章 平面机构具有确定运动的条件 20
1.1 平面机构运动简图的绘制 20
1.2 平面机构具有确定运动的条件 22
1.3 平面机构自由度的计算 27
习题 28
第2章 平面连杆机构 30
2.1 平面四杆机构的基本类型、演变及应用 30
2.2 平面四杆机构设计中的共性问题 36
2.3 平面四杆机构的设计 43
2.4 连杆机构的结构设计 52
2.5 连杆机构设计 55
习题 58
第3章 凸轮机构 62
3.1 凸轮机构的组成和分类 62
3.2 从动件常用的运动规律 68
3.3 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 75
3.4 盘形凸轮轮廓曲线的设计 79
3.5 凸轮机构的结构设计 91
3.6 凸轮机构设计 96
习题 101
第4章 齿轮机构 104
4.1 齿轮机构的类型与特点 104
4.2 齿廓啮合的基本定律及渐开线齿形 105
4.3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本参数和尺寸计算 108
4.4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 111
4.5 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 130
4.6 直齿锥齿轮机构 139
4.7 其他齿轮机构简介 143
习题 147
第5章 齿轮系 150
5.1 定轴齿轮系及其传动比 150
5.2 周转齿轮系及其传动比 152
5.3 复合齿轮系及其传动比 155
5.4 齿轮系的应用 158
5.5 新型的行星传动简介 163
习题 174
第6章 间歇运动机构 178
6.1 槽轮机构 178
6.2 棘轮机构 182
6.3 不完全齿轮机构 186
6.4 轮式间歇运动机构 188
习题 189
第7章 其他常用机构 190
7.1 广义机构 190
7.2 具有其他功能的机构 198
7.3 螺旋机构 207
7.4 万向联轴节 209
习题 211
第8章 机构系统运动方案设计 213
8.1 机械设计及理论学科的发展趋势 213
8.2 机构系统运动方案设计 215
8.3 执行机构运动规律设计 217
8.4 执行机构运动协调设计 223
8.5 机械运动循环图设计 226
习题 229
参考文献 231