第一章 可编程控制器概述 1
第一节 可编程控制器的定义 1
第二节 可编程控制器的历史与发展 1
第三节 可编程控制器的特点及应用 3
习题 6
第二章 可编程控制器的硬件、软件及工作原理 7
第一节 可编程控制器的硬件及结构 7
第二节 可编程控制器的编程语言 11
第三节 可编程控制器的工作原理 12
第四节 可编程控制器的主要性能指标 14
习题 15
第三章 FX2N系列可编程控制器及其基本指令的应用 16
第一节 FX2N系列可编程控制器 16
第二节 FX2N系列可编程控制器主要编程元件 17
第三节 FX2N系列可编程控制器基本指令 25
第四节 常用基本环节编程 33
习题 40
第四章 FX2N系列可编程控制器步进指令及状态编程法 43
第一节 步进指令 43
第二节 步进指令的应用 46
习题 56
第五章 FX2N系列可编程控制器功能指令 58
第一节 FX2N系列可编程控制器功能指令的类型及使用要素 58
第二节 程序流向控制指令及应用 60
第三节 传送、比较指令及应用 67
第四节 算术运算与字逻辑运算 72
第五节 循环移位与移位指令 75
第六节 程序设计举例（子程序调用彩灯控制） 78
第七节 外部I/O设备指令 79
习题 81
第六章 FX2N系列可编程控制器编程软件和仿真软件使用 83
第一节 指令编程器的功能及应用 83
第二节 三菱GX Developer编程软件 98
第三节 三菱仿真软件 103
习题 107
第七章 FX2N系列可编程控制器特殊功能模块简介 108
第一节 特殊功能模块概述 108
第二节 A/D转换模块 109
第三节 D/A转换模块 119
第四节 A/D、D/A转换一体化模块FX0N-3A 126
习题 128
第八章 FX2N系列可编程控制器通信技术 129
第一节 可编程控制器与计算机通信 129
第二节 三菱PLC网络 140
习题 143
第九章 可编程控制系统设计与应用实例 144
第一节 PLC应用系统软件设计与开发的过程 144
第二节 应用软件设计的内容 145
第三节 PLC程序设计的常用方法 149
第四节 PLC程序设计步骤 154
第五节 PLC应用系统设计的内容和步骤 156
第六节 PLC应用系统的硬件设计 159
第七节 PLC在运料小车控制系统中的应用 164
第八节 PLC在金属切削加工机床中的应用 169
第九节 PLC在注塑机控制中的应用 176
第十节 PLC在随动控制系统中的应用 180
习题 183
附录A FX2N系列可编程控制器主要技术指标 184
附录B FX2N系列可编程控制器的特殊软元件 187
附录C FX2N系列可编程控制器功能指令总表 195
参考文献 204