目录 1
第1章 模块简介和基本技能 1
1.1 概述 1
1.1.1 什么是运动分析模块 1
1.1.2 运动分析模块能执行何种类型的分析 2
1.1.3 如何创建运动分析方案 2
1.1.4 如何使一个运动分析方案中的机构运动起来 2
1.2 进入运动分析模块 3
1.4 分析方案导航器的功能 4
1.3 分析方案导航器 4
1.4.1 激活、工作零件的装配主模型节点 5
1.4.2 非激活、非工作零件的装配主模型节点 5
1.4.3 激活、工作零件的分析方案装配节点 5
1.4.4 非激活、非工作零件的分析方案装配节点 7
1.5 如何规划运动分析方案 7
1.5.1 分析方案部件文件之间的相互关系 8
1.5.2 UG机构运动的独特定义 9
1.5.3 推荐的层协定 10
1.6 创建初始的分析方案 10
1.7 分析方案的结构 10
1.8 运动分析模块工具条 12
1.9 运动分析模块预设置 14
1.9.1 进入运动分析模块预设置菜单 14
1.9.2 运动预设置对话框 14
1.10 嵌入式解算器ADAMS 20
1.10.1 前处理器 20
1.10.2 求解 20
1.10.3 后处理 20
1.10.4 ADAMS输入文件 20
1.11.1 运动输入 21
1.11 运动输入、关节运动仿真和运动仿真 21
1.11.2 关节运动分析 22
1.11.3 运动仿真 22
1.12 预测工程和工程判断准则 25
第2章 连杆、质量及材料特性 44
2.1 简介 44
2.2 连杆的定义 44
2.3 创建连杆、定义质量特性 45
2.4 用户自定义质量特性 46
2.5 定义材料 48
2.6 单位转换 55
3.1 介绍 57
第3章 运动付 57
3.2 运动付的定义 58
3.3 运动付约束 58
3.4 运动付的类型 58
3.5 创建运动付 60
3.5.1 创建运动付／选择步骤 60
3.5.2 默认的原点和方向 64
3.5.3 预先考虑及精确选择物体的重要性 64
3.5.4 普通类型的运动付 65
3.6 旋转付 65
3.7 固定付 67
3.8 滑动付 68
3.9 万向节 70
3.10 球面付 74
3.11 Gruebler数 76
3.12 咬合连杆——设计位置和装配位置 87
3.13 柱面付 93
3.14 平面付 95
3.15 点在线上付 96
3.16 线在线上付 98
3.17 螺旋付 100
3.18 线缆付 103
3.19 齿轮付 105
3.20 齿轮／齿条付 106
3.21 配对条件——推理式连杆和运动付的创建 111
第4章 运动驱动、关节运动及运动仿真 120
4.1 介绍 120
4.2 运动驱动（Motion Driver） 121
4.3 运动函数（基于时间的运动仿真） 122
4.4 恒定驱动（基于时间的运动仿真） 124
4.5 简谐运动驱动（基于时间的运动仿真） 125
4.7 关节运动功能 127
4.6 关节运动驱动（基于位移的关节运动） 127
4.8 运动仿真功能 131
4.9 生成照片级动画和MPEG电影文件 138
第5章 编辑和管理运动分析方案 142
5.1 简介 142
5.1.1 编辑运动分析方案 142
5.1.2 分析方案的管理 143
5.2 编辑运动分析方案 144
5.2.1 编辑运动对象 144
5.2.2 编辑部件几何体 145
5.3 分析方案的管理 147
6.1 简介 165
第6章 封装选项 165
6.2 封装选项对话框及功能 166
6.3 标记和智能点 168
6.3.1 标记（Markers） 168
6.3.2 智能点（Smart Points） 170
6.3.3 跟踪（Trace） 171
6.3.4 干涉检查（Interference） 172
6.4 关节运动和运动仿真对话框 174
6.5 封装选项操作过程 176
6.5.1 测量（Measure） 176
6.5.2 跟踪（Trace） 177
6.5.3 干涉检查（Interference） 178
第7章 电子表格和图表 194
7.1 简介 194
7.2 电子表格功能 194
7.2.1 电子表格和系统平台 195
7.2.2 观察电子表格 195
7.2.3 用电子表格驱动（Spreadsheet Run）关节运动和运动仿真 196
7.2.4 保存并重新播放电子表格驱动文件 196
7.3.2 图表定义（Define Graph）对话框 202
7.3.1 分析选项（Analysis Options）对话框 202
7.3 图表功能 202
7.3.3 执行定义的图表 204
7.3.4 编辑图表 205
第8章 标量力和矢量力 211
8.1 标量力 211
8.1.1 有关标量力的一般性讨论 211
8.1.2 创建标量力 212
8.2 矢量力 215
8.2.1 关于矢量力的一般性讨论 215
8.2.2 创建矢量力 217
8.3 力的小结——标量和矢量 221
第9章 标量扭矩和矢量扭矩 229
9.1 标量扭矩 229
9.1.1 关于力矩的一般性讨论 229
9.1.2 创建标量扭矩 229
9.2 矢量扭矩 231
9.2.1 关于矢量扭矩的讨论 232
9.2.2 创建矢量扭矩 232
9.2.3 标量扭矩和矢量扭矩小结 235
10.1 弹簧 241
10.1.1 关于弹簧的一般讨论 241
第10章 弹簧和阻尼 241
10.1.2 创建弹簧 243
10.2 阻尼 247
10.2.1 关于阻尼的讨论 247
10.2.2 创建阻尼 247
第11章 弹性衬套和接触单元 255
11.1 弹性衬套 255
11.1.1 关于弹性衬套的讨论 255
11.1.2 弹性衬套的类型 256
11.1.3 弹性衬套的参数 256
11.1.4 创建弹性衬套 257
11.2 3D接触单元 264
11.2.1 两种方法的比较 264
11.2.2 环境变量 265
11.2.3 3D接触分析 265
11.3 实体和实体3D接触（新方法） 266
11.4 球形3D接触（老方法） 268
11.5 3D接触参数小结 270
11.6 接触丢失、接触球半径和最长步长 271
11.7 2D接触 282
11.7.1 关于2D接触的讨论 282
11.7.2 2D接触参数 283
11.7.3 创建2D接触 284
11.7.4 创建2D接触小结 285
附录A 练习实例 289
A1 四连杆机构 289
A2 带咬合运动付的四连杆机构 290
A3 汽车悬挂机构 292
A4 汽车挡风玻璃擦窗器 293
A5 摇头风扇 294
A6 探头跟随器 296
A7 剪刀式千斤顶 297
A8 自卸式卡车 299
A9 离合器 300
A10 阀门与凸轮 302
附录B 编辑电子表格XESS的图表 304
附录C 机构学和刚体机构学 313
附录D 材料功能简介 315
附录E 接触和接触参数 327
E1 3D接触参数 328
E2 摩擦和摩擦参数 333
E3 倾斜接触和摩擦力准则 335
附录F 生成照片级动画和MPEG电影文件 341