目录 1
1 绪论 1
1.1 轧制过程自动化的基本知识 1
1.2 轧制技术的现状 1
1.3 轧制过程自动化的发展 2
2 轧制过程自动控制系统 4
2.1 自动控制系统的基本组成和控制原理 4
2.1.1 控制系统的基本形式 4
2.1.2 闭环控制系统的基本组成和作用 7
2.1.3 自动控制的传递函数 8
2.2 自动控制系统的基本要求 13
3 轧机拖动系统的转速控制 15
3.1 轧机拖动系统动力学基础 15
3.1.1 轧机电力拖动系统动力学 15
3.1.2 对主传动电机的要求 19
3.2 轧机的速度变化 20
3.2.1 调速范围的要求 20
3.2.2 对静差率及控制系统精度要求 21
3.2.3 轧制过程对动态品质的要求 23
3.2.4 主传动速度制度的要求 26
3.2.5 对其他方面的要求 27
3.3 带钢连轧机主传动系统调速 27
3.3.2 VC-M系统模拟调速方法 28
3.3.1 连轧机主传动系统的速度特性 28
3.3.3 主传动系统速度的数字给定控制器 30
4 厚度自动控制 32
4.1 板带钢厚度的变化规律 32
4.1.1 板带钢厚度波动的原因 32
4.1.2 轧制过程中厚度变化的基本规律 33
4.2 厚度自动控制的基本形式及其控制原理 35
4.2.1 用测厚仪的反馈式厚度自动控制系统 35
4.2.2 厚度计式厚度自动控制系统（压力AGC） 37
4.2.3 前馈式厚度自动控制系统 42
4.2.4 张力式厚度自动控制系统 44
4.2.5 液压式压下自动控制装置 45
4.2.7 轧机压下仿真 49
4.2.6 液压缸压下系统的动态特性 49
4.3 带钢热连轧精轧机组的厚度自动控制 51
4.3.1 精轧机组DDC-AGC系统的基本组成 51
4.3.2 AGC系统的控制框图及其控制运算 52
5 连轧时的张力和活套控制 60
5.1 轧制过程中张力的作用及其计算 60
5.1.1 前后张力和作用 60
5.1.2 张力的理论计算模型 61
5.2 活套支撑器 64
5.2.1 机架间恒张力活套的力矩计算 66
5.2.2 活套支撑器的设计 68
5.2.3 连轧时活套支撑器的自动控制系统 69
5.3.1 间接法控制张力的基本原理 72
5.3 轧机出口到卷曲张力的控制方法 72
5.3.2 直接法控制张力的基本原理 75
5.4 型钢连轧时的微张力控制 76
5.5 热连轧时的无活套轧制 77
5.5.1 无活套轧制的提出 77
5.5.2 双机架的无张力控制系统 78
5.5.3 今后在无张力控制方面需要进一步研究的几个问题 78
6 带钢的板形自动控制 80
6.1 概述 80
6.2 影响板形的因素 81
6.2.1 影响板、带钢平直度的因素 81
6.2.2 影响板、带钢凸度（横向厚差）的因素 83
6.3 板形控制方式 84
6.3.1 “目测”和人工调节来控制板形 85
6.3.2 改变工艺和设备条件控制板形 85
6.4 带钢板形控制系统 89
6.4.1 概述 89
6.4.2 带钢板形自动控制系统实例分析 91
7 位置自动控制（APC） 106
7.1 位置自动控制系统的基本组成和结构 106
7.2 位置控制的基本要求和控制的基本原理 107
7.2.1 位置控制的基本要求 107
7.2.2 理想定位过程的理论分析和控制算法 108
7.2.3 位置控制量的实际计算和控制方式 112
8.1.1 数据收集系统（DAS） 115
8.1 计算机控制系统的基本类型 115
8 轧制过程计算机控制系统 115
8.1.2 操作指导系统 116
8.1.3 监督控制系统 116
8.1.4 直接数字控制系统 117
8.1.5 多级计算机控制系统 118
8.2 过程控制用计算机应具备的功能 120
8.3 计算机对轧制过程控制的基本内容和功能 123
8.3.1 连轧时计算机控制功能 123
8.3.2 计算机控制系统的软件 127
9 轧件跟踪 131
9.1 轧制生产线上的数据区及数据流动 131
9.1.1 原始数据区及其数据的输入 131
9.1.3 生产数据区（PDA） 132
9.1.2 钢坯数据区（SDA） 132
9.1.4 钢卷数据区（CDA） 133
9.1.5 运输链数据区（CVDA） 133
9.1.6 其他数据区 133
9.2 轧件跟踪的方法 134
9.3 板带钢热连轧生产线上轧件的跟踪 135
9.3.1 跟踪区域的划分和跟踪功能 135
9.3.2 加热炉入口侧A组和B组辊道上板坯的跟踪 135
9.3.3 加热炉处的板坯跟踪 138
9.3.4 轧制线上轧件的跟踪 139
附表 常用拉氏变换对照 140
参考文献 141