第一篇 机械运动方案设计方法 3
第一章 总论 3
1.1 机械设计的内容和步骤 3
1.2 机械产品概念设计的基本内容 6
1.3 机械原理课程设计对机械产品创新设计的重要作用 11
1.4 本书的结构框架和基本内容 13
第二章 机械产品的需求分析和工作机理确定 15
2.1 市场需求是产品开发的起点 15
2.2 基于需求的功能分析和功能求解 18
2.3 机械产品的工作机理 24
2.4 机器工作机理的基本特征和分类 26
2.5 机器工作机理分析和求解方法 28
第三章 具有机械产品特征的功能求解模型 32
3.1 机械产品的基本特征 32
3.2 机构分类 35
3.3 现有功能求解模型的介绍 38
3.4 功能-工作机理-工艺动作过程-执行动作-机构的求解模型（F-W-P-A-M） 39
3.5 执行机构选型和机构知识建模 41
第四章 工艺动作过程的构思和分解 46
4.1 工艺动作过程的构思 46
4.2 工艺动作过程的分解 52
4.3 机械运动方案中机构的运动协调设计 56
4.4 机械运动循环图的表示方法 60
4.5 机械运动循环图的设计和应用 62
4.6 机械运动循环图实例 67
第五章 机械运动方案的组成 78
5.1 执行机构选型原则 78
5.2 执行机构的创新方法 82
5.3 机械运动方案的组成原理和方法 95
5.4 形态学矩阵法进行机械运动方案组成 97
第二篇 常用机构的工作原理及应用 103
第六章 匀速与非匀速转动机构 103
6.1 定传动比匀速转动机构 103
6.2 变传动比匀速转动机构 104
6.3 非匀速转动机构 138
第七章 往复运动机构 149
7.1 往复移动机构 149
7.2 往复摆动机构 149
7.3 具有往复运动特性的凸轮机构 149
7.4 具有往复运动特性的组合机构 149
第八章 间歇运动机构和换向、单向机构 186
8.1 间歇转动机构 186
8.2 间歇摆动机构 187
8.3 间歇移动机构 187
8.4 换向机构 187
8.5 单向机构 187
第九章 行程放大和行程可调机构 232
9.1 行程放大机构 232
9.2 行程可调机构 232
第十章 差动机构、急回机构和特殊用途机构 265
10.1 差动机构 265
10.2 急回机构 265
10.3 特殊用途机构 265
第十一章 实现预期轨迹、预期位置和动作的机构 293
11.1 实现预期轨迹的机构 293
11.2 实现预期位置和预定动作的机构 293
第十二章 广义机构 322
12.1 概述 322
12.2 液、气驱动连杆机构 323
12.3 电磁机构 324
12.4 压电驱动机构 324
12.5 形状记忆合金驱动机构 325
12.6 磁致伸缩材料驱动机构 326
12.7 光电机构 326
12.8 热变形式微动机构 327
12.9 振动机构 328
第三篇 机械运动方案评价和设计举例 359
第十三章 机械运动方案的评价 359
13.1 机构选型 359
13.2 机械运动方案的综合评价指标及其评价体系 360
13.3 机械运动方案的评价方法 366
13.4 机械运动方案评价举例 373
第十四章 机械运动方案设计举例 382
14.1 冲压式蜂窝煤成型机的机械运动方案设计 382
14.2 机器螃蟹的机械运动方案设计 386
附录 393
附录Ⅰ 传动装置设计与原动机选择 393
附录Ⅱ 编写机械原理课程设计说明书 413
附录Ⅲ 机械原理课程设计题目汇编 416
附录Ⅳ 常用电动机规格 426
附录Ⅴ 计算机辅助机构运动分析与仿真软件简介 439
参考文献 459