前言 1
第1章 概论 1
1.1 数控机床的产生和发展 1
目录 1
1.2 数控机床的构成 2
1.2.1 数控机床的组成 2
1.2.2 数控机床各组成部分的功能与作用 2
1.2.3 数控机床的工作过程 5
1.3 数控机床的种类 6
1.3.1 按数控机床运动的控制轨迹分类 6
1.3.2 按位置控制方式分类 8
1.3.3 按工艺用途分类 9
1.4 数控磨床的构成和种类 9
1.4.1 数控磨床的构成 9
1.5 数控磨床常用数控系统介绍 10
1.5.1 西门子3系统 10
1.4.2 数控磨床的种类 10
1.5.2 西门子810系统 11
1.5.3 西门子805系统 12
1.5.4 西门子850/880系统 12
1.5.5 西门子840C系统 14
1.5.6 西门子840D系统 14
1.5.8 西门子802系统 16
1.5.9 发那科（FANUC）0系统 16
1.5.7 西门子810D系统 16
1.5.10 美国BRYANT公司TEACHABLEⅢ系统 18
1.6 数控机床的可靠性 18
1.6.1 数控机床可靠性的基本知识 18
1.6.2 数控机床可靠性的指标 19
第2章 数控磨床的故障诊断与维修 21
2.1 数控磨床的故障分类 21
2.1.1 系统性故障和随机故障 21
2.1.2 有报警显示故障和无报警显示故障 21
2.1.3 破坏性故障和非破坏性故障 22
2.1.4 软件故障和硬件故障 23
2.1.5 控制系统故障和机床侧故障 24
2.1.6 机床运动品质下降的故障 24
2.2 数控磨床的故障诊断方法 24
2.2.1 直接法 24
2.2.2 利用报警信息诊断故障 25
2.2.3 利用系统状态显示功能诊断故障 25
2.2.4 备件置换法 26
2.2.5 互换法 26
2.2.6 机床数据检查法 26
2.2.7 测量比较法 27
2.2.8 敲击法 27
2.2.9 局部升温法 27
2.2.10 原理分析法 27
3.1 西门子3系统 29
3.1.1 西门子3系统构成 29
第3章 几种常用数控系统的结构和维修特点 29
3.1.2 软件构成 34
3.1.3 西门子3系统的PLC与NC的连接 37
3.1.4 西门子3系统的故障报警 37
3.2 西门子810系统 43
3.2.1 西门子810系统构成 43
3.2.2 西门子810系统自诊断功能 48
3.2.3 西门子810系统机床数据介绍 49
3.2.4 西门子810系统的故障报警 50
3.3 FANUC 0系统 52
3.3.1 FANUC 0系统的基本构成 52
3.3.2 FANUC 0系统的故障报警 56
3.3.3 FANUC 0系统的诊断数据 57
第4章 数控磨床数控系统故障维修技巧 61
4.1 数控系统的故障种类与维修方法 61
4.1.1 软件故障 61
4.1.2 硬件故障 62
4.2 软件故障的维修实例 62
4.2.1 加工程序出现问题的故障处理 63
4.2.2 参数问题引起的机床故障处理 66
4.2.3 利用机床数据维修数控机床故障的处理实例 71
4.3 硬件故障的维修实例 74
第5章 伺服系统的故障诊断与维修技巧 81
5.1 概述 81
5.2 伺服控制单元的问题引起的伺服故障 83
5.2.1 故障维修方法 83
5.2.2 故障维修实例 83
5.3 位置反馈部分出现问题引起的伺服故障 86
5.3.1 故障维修方法 86
5.3.2 故障维修实例 86
5.4 伺服电动机的问题引起的伺服故障 92
5.5 其他原因引起的伺服故障 95
第6章 机床侧故障诊断与维修技巧 102
6.1 利用报警信息诊断机床侧故障 103
6.1.1 如何利用报警信息诊断机床侧故障 103
6.1.2 故障维修实例 105
6.2 利用系统的PLC状态显示功能诊断机床侧故障 108
6.2.1 怎样使用数控系统的状态显示功能 108
6.2.2 故障维修实例 114
6.3 利用梯形图诊断机床侧故障 116
6.3.1 利用梯形图诊断机床侧故障的方法 116
6.3.2 故障诊断实例 117
6.4 利用机外编程器维修机床侧故障 121
6.4.1 如何使用机外编程器 121
6.4.2 故障维修实例 123
6.5 无报警故障的维修 130
6.5.1 无报警故障的诊断方法与技巧 130
6.5.2 故障维修实例 130
6.6 有关返回参考点故障的处理 135
6.6.1 数控磨床返回参考点的几种方式 135
6.6.2 诊断返回参考点故障的方法与技巧 139
6.6.3 有关返回参考点故障的处理 141
7.1 砂轮主轴的故障维修 148
第7章 数控磨床辅助装置的故障诊断与维修技巧 148
7.2 送料机构的故障维修 153
7.3 修整器机构的故障维修 158
7.4 其他磨床特殊结构的故障维修 162
7.4.1 砂轮自动平衡器的故障维修 162
7.4.2 自动测量装置的故障维修 164
7.4.3 工件主轴的故障维修 168
7.4.4 分度装置的故障维修 170
7.4.5 卡具和电磁吸盘的故障维修 173
第8章 液压控制系统与故障维修 177
8.1 液压系统介绍 177
8.1.1 液压原理 177
8.1.2 液压系统的组成 178
8.1.3 液压元件的种类 178
8.2 数控磨床所用的液压系统 183
8.3 液压系统故障特点及维修方法 184
8.3.1 液压系统故障特点 184
8.3.3 数控机床液压系统故障的诊断方法 185
8.3.2 故障排除前的准备工作 185
8.3.4 减少液压设备故障的措施 186
8.3.5 维修实例 187
第9章 气动系统与故障维修 188
9.1 气动系统介绍 188
9.2 数控磨床气动系统的应用 190
9.3 气动系统的故障维修 190
第10章 润滑与冷却 192
10.1 润滑系统 192
10.2 冷却系统 192
10.2.1 工件冷却 192
10.2.2 砂轮主轴冷却 192
10.2.3 故障诊断 193
附录 195
附录A 西门子3系统报警清单 195
附录B 英汉对照常用数控技术词汇 206
参考文献 235