绪论 1
第一篇 刚体静力学 5
第1章 静力学基本概念和物体受力分析 5
1.1静力学基本概念 5
1.2静力学的基本公理 6
1.3约束与约束反力 9
1.4物体的受力分析和受力图 13
第2章 汇交力系 18
2.1力在空间直角坐标轴上的投影 18
2.2汇交力系的合成 19
2.3汇交力系的平衡条件 21
第3章 力偶系 28
3.1力对点的矩 28
3.2力偶 29
3.3力偶系的合成和平衡条件 30
第4章 平面一般力系 37
4.1力的平移定理 37
4.2平面一般力系向作用面内任一点简化 38
4.3平面一般力系的合成结果 40
4.4平面一般力系的平衡条件 43
4.5物系的平衡静定与静不定问题 48
第5章 空间一般力系 58
5.1力对点的矩矢 58
5.2力对轴的矩 59
5.3空间一般力系的平衡条件 61
第6章 重心与摩擦 67
6.1平行力系中心和物体的重心 67
6.2摩擦 74
7.1材料力学的任务与基本假设 89
第7章 材料力学基本概念 89
第二篇 材料力学 89
7.2杆件变形的基本形式 92
7.3杆件的内力及其计算方法 93
7.4应力和应变的概念胡克定律 97
第8章 轴向拉伸与压缩 101
8.1直杆轴向拉伸和压缩时的应力和强度条件 101
8.2直杆轴向拉伸和压缩时的变形和刚度条件 108
8.3材料在拉伸和压缩时的力学性能 110
8.4安全因数和许用应力 114
8.5应力集中的概念 115
8.6拉伸和压缩的静不定问题 116
第9章 扭转 126
9.1扭转外力和内力的计算 126
9.2圆轴扭转时的应力和强度条件 130
9.3圆轴扭转时的变形和刚度条件 137
第10章 平面弯曲 143
10.1平面弯曲的概念 143
10.2平面弯曲的内力——剪力和弯矩的计算 144
10.3剪力图和弯矩图 149
10.4梁的纯弯曲正应力及正应力强度条件 154
10.5截面图形的惯性矩与平行移轴公式 163
*10.6直梁弯曲时的切应力及切应力强度校核 168
10.7梁的弯曲变形及刚度条件 171
10.8用变形比较法解简单静不定梁 180
10.9提高梁的承载能力的措施 183
第11章 复杂应力状态下的强度条件 192
11.1一点的应力状态 192
11.2广义胡克定律与应变能密度概念 200
11.3复杂应力状态时的材料失效准则与强度条件 202
12.1组合变形与叠加原理 210
第12章 组合变形 210
12.2第一类组合变形——组合后仍为单向应力状态 211
12.3第二类组合变形——组合后为复杂应力状态 218
第13章 连接件强度计算 227
13.1剪切强度计算 227
13.2挤压强度计算 229
第14章 压杆稳定 236
14.1压杆稳定性概念 236
14.2细长压杆的临界压力与欧拉公式 237
14.3中、小柔度压杆的临界压力 241
14.4压杆稳定性校核 242
14.5提高压杆稳定性的措施 246
第15章 质点的运动学与动力学 253
15.1质点运动的描述 253
第三篇 运动学与动力学 253
15.2直角坐标法求点的速度、加速度 255
15.3自然坐标法求点的速度、加速度 256
15.4质点动力学基本定律和质点运动微分方程 262
第16章 刚体的基本运动 269
16.1刚体的平移 269
16.2刚体的定轴转动 270
16.3转动刚体上各点的速度和加速度 272
第17章 点的复合运动 278
17.1点的复合运动概念 278
17.2点的速度合成定理 280
*17.3点的加速度合成定理 284
第18章 刚体的平面运动 294
18.1刚体平面运动概述 294
18.2基点法确定平面图形内各点的速度 296
18.3瞬心法确定平面图形内各点的速度 300
*18.4平面图形各点加速度分析 304
19.1动量与冲量 312
第19章 动量定理 312
19.2动量定理 313
19.3质心运动定理 316
第20章 动量矩定理 323
20.1质点和质点系的动量矩 323
20.2动量矩定理 324
20.3质点系相对于质心的动量矩定理 327
20.4刚体对轴的转动惯量 328
20.5刚体定轴转动和平面运动微分方程 332
第21章 动能定理 340
21.1力的功 340
21.2质点和质点系的动能 344
21.3动能定理 346
21.4功率和功率方程 349
22.1惯性力的概念 356
第22章 达朗贝尔原理 356
22.2达朗贝尔原理与动静法 357
22.3刚体惯性力系的简化 359
第四篇 专题 371
第23章 动强度专题 371
23.1动应力概述 371
23.2构件作匀加速直线平动及作匀速转动时的动应力 371
23.3冲击应力 374
23.4交变应力与疲劳强度简介 381
附录A 若干公式推导 397
A.1内压薄壁容器的应力 397
A.2形状改变能密度（畸变能密度）公式推导 400
附录B 型钢表 402
习题参考答案 416
主要参考书目 429