课题一 防抱死制动系统检修 1
项目一 防抱死制动系统概述 1
一、ABS的发展 1
二、ABS的功能 2
三、ABS的种类 4
四、ABS控制方式分类 7
项目二 防抱死制动系统的结构原理与拆装 8
一、ABS的理论基础 8
二、ABS的结构与工作原理 9
项目三 防抱死制动系统的检修 24
一、ABS使用与检修注意事项 24
二、ABS的故障诊断与检查 25
三、ABS的维修 28
拓展知识 37
一、电子制动比例分配系统 37
二、电子制动辅助系统 38
案例分析 40
综合练习 41
课题二 驱动轮防滑转／牵引力控制系统检修 43
项目一 驱动轮防滑转的控制 43
一、ASR的控制原理 43
二、ASR的控制方法 45
三、ASR的控制过程 47
项目二 典型ASR系统的检修 49
一、典型ASR系统的结构 49
二、凌志LS400 TRC系统主要元件的拆装 49
三、凌志LS400 TRC系统的故障诊断 52
案例分析 66
综合练习 67
课题三 车辆稳定控制系统检修 68
一、ESP的概述 68
二、ESP的结构与工作原理 69
三、ESP的工作过程 76
四、ESP系统的故障诊断 78
拓展知识——车道偏离预警系统研究概述 80
一、车道偏离预警系统 80
二、国内车道偏离预警系统 81
综合练习 82
课题四 电子控制悬架系统检修 83
项目一 电子控制悬架系统 83
一、概述 83
二、电子控制悬架系统的组成与工作原理 84
三、电子控制悬架的控制过程 97
项目二 电子控制悬架系统故障诊断与维修 105
一、悬架高度的人工调节 105
二、故障自诊断 105
三、常见故障分析 108
四、电路故障诊断流程 110
拓展知识——半主动悬架的研究现状与发展趋势 124
一、半主动悬架的研究现状 124
二、半主动悬架控制策略 125
三、半主动悬架发展趋势 126
综合练习 127
课题五 电子控制动力转向系统检修 128
项目一 传统液压式动力转向系统检修 128
一、传统液压动力转向系统 128
二、传统动力转向系统故障检修及维护 129
项目二 电子控制动力转向系统检修 131
一、电子控制动力转向系统的分类及特点 131
二、液压式电子控制动力转向系统 132
三、电动式电子控制动力转向系统 141
四、典型电子控制动力转向系统检修 148
项目三 电子控制四轮转向系统（4WS）检修 152
一、四轮转向控制系统转向特性 152
二、转向角比例控制4轮转向系统 153
三、电动式电控4轮转向系统 157
拓展知识 线控转向（SBW）——汽车转向技术的未来 161
一、SBW的组成和工作原理 161
二、SBW的性能特点 162
三、有待解决的问题 163
综合练习 164
参考文献 167