目录 1
第一章 概述 1
第一节 系统与机械系统 1
第二节 机械系统设计的任务与过程 4
第三节 本课程的主要内容 10
第二章 机械系统的总体设计 11
第一节 概述 11
第二节 设计任务的形成与确定 13
第三节 机械系统的功能及指标分解 16
第四节 机械系统的方案设计 20
第五节 机械系统方案的评价 23
第六节 机械系统的总体布局设计及主要参数确定 28
第七节 机械系统总体设计实例 36
第三章 机械系统的物料流设计 42
第一节 概述 42
第二节 存储子系统 46
第三节 输送及搬运系统 52
第四节 物料的装夹与定位装置设计 56
第五节 制造系统的物流系统设计 60
第六节 物料流系统设计实例 71
第四章 机械系统的能量流设计 76
第一节 概述 76
第二节 能量流系统分析 76
第三节 工作机械载荷分析 79
第四节 普通动力机的种类、特性及其选用 86
第五节 伺服驱动装置简介 100
第六节 能量流系统设计 106
第五章 机械运动系统设计 114
第一节 传动系统 114
第二节 执行系统 138
第三节 操纵系统 146
第四节 机械运动系统设计 153
第五节 机械运动系统设计实例 164
第六章 机械系统的信息流与控制的设计 169
第一节 概述 169
第二节 信号的采集及处理 172
第三节 接口技术与监控系统 179
第四节 控制原理 188
第五节 数控系统与伺服机构 200
第六节 机械系统的信息流与控制的设计实例 207
第七章 人-机-环境工程设计 217
第一节 概述 217
第二节 机械系统设计中的人机工程学及造型设计 219
第三节 机械系统噪声及其控制 237
第四节 机械系统的振动及基础设计 244
第八章 机械系统设计的专家系统及仿真 254
第一节 概述 254
第二节 机械系统设计专家系统的原理及建造 257
第三节 机械系统仿真分析 268
附录一 机械系统设计实例 284
附录二 常用定位方法与元件 299
参考文献 304