上编 百战百胜的将军 治军有方的统帅 1
一、“但愿海波平” 1
1．将门之后，家教有方 1
2．刻苦攻读，深明经史 4
3．袭职从戎，整顿军屯 6
4．戍守蓟门，崭露头角 8
5．备倭山东，安不忘危 10
二、在御倭中成长 13
1．排众议训练军队 13
2．赴义乌招募新兵 16
3．精训练成为劲旅 19
4．战台州连获胜利 25
5．涉泥滩横屿歼敌 36
6．联友军大战平海 42
7．巧部署解围仙游 45
8．渡大海消灭吴平 51
三、在御“虏”中成熟 60
1．陈述御“虏”方略 60
2．面对重重困难 64
3．建立车步骑营 67
4．修建边墙敌台 73
5．改善武器装备 78
6．部署严密防御 84
7．维护疆域安宁 93
1．身遭厄运，谪调广东 99
四、在逆境中总结 99
2．不移矢志，校？“新书” 103
3．离职家居，将星陨落 106
下编 兵儒结合的理论 开拓前进的思想 115
五、独放异彩的军事著作 115
1．抗倭佳作《纪效新书》（十八卷本） 115
2．御“虏”新篇《练兵实纪》 118
3．晚年精粹《纪效新书》（十四卷本） 120
4．寓儒于兵《止止堂集》 123
六、完整系统的治军理论 125
1．选兵、编伍、授器、制器 125
2．练令、练艺、练阵、练胆 132
3．练德、练才、练识、练艺 142
4．治军诸因素的关系 148
七、攻守结合的战争谋略 153
1．算定后战，谋划在先 153
2．因敌变化，因形措胜 158
3．大创尽歼，一劳永逸 161
4．鸳鸯阵、一头两翼阵 165
5．当其长驱，防其出没 173
八、求实辩证的思维方式 178
1．事必求实，反对虚套 178
2．多方考虑，有主有从 183
九、承前启后的历史地位 188
1．青出于蓝而胜于蓝 188
2．广泛传播，行之有效 194
写在后面 202