目录 1
第1章 PLC概述 1
1.1 PLC的产生与发展 1
1.2 PLC的特点与应用 4
1.2.1 PLC的主要特点 4
1.2.2 PLC的主要应用 5
1.3 PLC的分类 7
1.4 PLC的性能指标 8
习题 9
第2章 PLC的组成与工作原理 10
2.1 PLC的组成 10
2.2 PLC的工作原理 13
2.3 FP0系列PLC的系统资源配置 16
2.3.1 FP0系列PLC性能简介 17
2.3.2 内部继电器介绍 19
习题 26
第3章 基本指令及其应用 28
3.1 基本顺序指令 28
3.2 基本功能指令 37
3.3 基本控制指令 43
3.4 比较指令 52
3.5 编程的基本方法 60
3.5.1 编程内容 60
3.5.2 编程方法概述 61
3.5.3 编程原则 62
3.5.4 编程技巧 62
3.5.5 编程应用举例 63
3.6 时序结构设计方法 68
3.6.1 启动和复位（停止）控制结构 68
3.6.2 优先控制结构 69
3.6.3 比较控制结构（译码结构） 70
3.6.4 分频结构 70
3.6.5 延时结构 71
3.6.6 顺序控制 75
3.7 用PLC代替继电器系统的设计方法 77
3.7.1 电动机正反转控制的设计 78
3.7.2 电动机降压起动控制的设计 79
3.7.3 电动机制动控制的设计 81
习题 84
第4章 高级指令及其应用 88
4.1 数据传送指令 89
4.2 BIN（二进制）算术运算指令 97
4.3 BCD码算术运算指令 107
4.4 数据比较指令 118
4.5 逻辑运算指令 123
4.6 数据转换指令 126
4.7 数据移位指令 154
4.8 可逆计数与左／右移位指令 160
4.9 数据循环指令 162
4.10 位操作指令 166
4.11 特殊指令 170
4.12 高速计数器与脉冲输出控制指令 176
4.12.1 高速计数器的功能 176
4.12.2 高速计数器与脉冲输出的相关指令 178
习题 188
第5章 编程器、编程软件及其使用 190
5.1 概述 190
5.1.1 编程器的功能以及与PLC的连接设置 190
5.1.2 编程软件的特点 191
5.1.3 计算机与PLC的连接配置及软件安装 191
5.1.4 编程软件的基本使用方式 192
5.2 编程操作 193
5.2.1 FPII型编程器介绍 193
5.2.2 FPII型编程器的操作 195
5.2.3 FPWIN GR的编程操作 197
5.3.2 监控触点 210
5.3.1 监控的启动和停止 210
5.3 监控操作 210
5.3.3 监控数据 212
5.3.4 时序图监控 213
习题 215
第6章 PLC的应用设计 216
6.1 编程的一般原则 216
6.2 PLC设计的基本原则和步骤 217
6.2.1 设计原则及方法 218
6.2.2 PLC的选型 219
6.2.3 系统设计 222
6.3 调试与测试 222
6.4 应用设计举例 223
6.5 PLC应用中的抗干扰设计 226
习题 233
7.1 通信的基本概念 234
7.1.1 串行通信模式 234
第7章 PLC的通信及网络功能 234
7.1.2 异步通信和同步通信 235
7.1.3 波特率 236
7.1.4 异步串行通信接口 236
7.1.5 串行通信的校验 237
7.2 FP系列PLC的通信功能 237
7.3 FP系列PLC的通信协议 239
7.3.1 MEWTOCOL-COM 240
7.3.2 MEWTOCOL-DATA 246
7.4 PLC网络结构与设计 247
7.4.1 C-NET网络 247
7.4.2 MEWNET-Link网络 248
7.4.3 F-Link网络 252
7.4.4 ET-LAN网络 256
7.5 现场总线技术介绍 261
7.5.1 现场总线技术的产生与特点 262
7.5.2 现场总线控制系统的基本概念 263
7.5.3 主要现场总线简介 265
7.5.4 FCS对计算机控制系统的影响 267
7.5.5 现场总线与局域网的区别 269
习题 269
第8章 其他常见PLC产品介绍 270
8.1 三菱FX2N系列PLC 270
8.1.1 FX2N系列PLC的特点和系统配置 270
8.1.2 FX2N系列PLC的内部资源 272
8.1.3 FX2N系列PLC的基本指令系统 276
8.2 西门子S7-200系列PLC 278
8.2.1 S7-200系列PLC的特点和系统配置 278
8.2.2 S7-200系列PLC的内部资源 280
8.2.3 S7-200系列PLC的指令系统 284
8.3 欧姆龙CPM1A系列PLC 286
8.3.1 CPM1A系列PLC的特点和系统配置 286
8.3.2 CPM1A系列PLC的内部资源 288
8.3.3 CPM1A系列PLC的指令系统 292
习题 293
第9章 PLC应用实验 295
9.1 PLC学习机的认识与使用 295
9.2 编程软件的基本操作练习 299
9.3 基本指令的练习 303
9.4 基本功能指令的练习 305
9.5 高级指令的练习 306
9.6 电机控制 308
9.7 抢答器程序设计 309
9.8 水箱水位控制 311
9.9 数码转换程序设计 312
9.10 交通信号灯的自动控制 313
9.11 运料车的自动控制 314
9.12 天塔之光程序设计 316
9.13 数值运算程序设计 317
9.14 电梯控制 320
参考文献 322