目录 1
序 1
前言 1
第一章 绪论 1
第一节 微特电机的基本用途 1
第二节 微特电机的分类 2
第三节 微特电机的基本要求 4
第四节 微特电机的发展概况和发展趋势 5
第五节 如何学习“微特电机及系统”这门课程 7
第二章 伺服电动机与伺服系统 8
第一节 概述 8
第二节 直流伺服电动机 8
第三节 直流力矩电动机 15
第四节 交流异步伺服电动机 19
第五节 交流同步伺服电动机 37
第六节 数字化交流伺服系统 44
第七节 伺服电动机应用举例 45
小结 47
思考题与习题 47
第三章 测速发电机 49
第一节 概述 49
第二节 直流测速发电机 49
第三节 交流异步测速发电机 54
第四节 其它型式的测速发电机 64
第五节 测速发电机的应用举例 67
小结 70
思考题与习题 70
第二节 反应式步进电动机的结构及工作原理 72
第四章 步进电动机 72
第一节 概述 72
第三节 反应式步进电动机的静态特性 77
第四节 反应式步进电动机的动态特性 80
第五节 其它型式的步进电动机 86
第六节 驱动电源 90
第七节 步进电动机的控制与应用 97
小结 99
思考题与习题 99
第五章 自整角机 101
第一节 概述 101
第二节 力矩式自整角机 102
第三节 控制式自整角机 111
第四节 差动式自整角机 115
第五节 其它型式的自整角机 118
第六节 多台自整角接收机的并联运行 120
第七节 自整角机应用举例 122
小结 123
思考题与习题 124
第六章 旋转变压器 126
第一节 概述 126
第二节 正余弦旋转变压器 127
第三节 线性旋转变压器 132
第四节 旋转变压器的误差及其改进措施 134
第五节 双通道测角系统与多极旋转变压器 136
第六节 感应移相器 139
第七节 感应同步器 141
第八节 数字式旋转变压器 145
第十节 旋转变压器的应用举例 149
第九节 旋转变压器产品的选择与使用 149
小结 151
思考题与习题 151
第七章 永磁无刷直流电动机 153
第一节 概述 153
第二节 永磁无刷直流电动机的基本结构和工作原理 153
第三节 永磁无刷直流电动机的运行特性 159
第四节 永磁无刷直流电动机的控制方法 162
第五节 专用集成驱动电路介绍 166
第六节 应用举例 168
小结 170
思考题与习题 170
第一节 概述 171
第八章 单相交流串励电动机 171
第二节 单相串励电动机的基本结构和工作原理 172
第三节 单相串励电动机的工作特性 174
第四节 单相串励电动机的调速 179
第五节 单相串励电动机产生的干扰及其抑制措施 180
第六节 单相串励电动机的应用 181
小结 182
思考题与习题 182
第九章 双凸极电机驱动系统 183
第一节 概述 183
第二节 开关磁阻电机的结构与工作原理 184
第三节 开关磁阻电机控制系统 188
第四节 双凸极永磁电机的结构与工作原理 195
第五节 双凸极永磁电机控制系统 198
第六节 双凸极电机驱动系统应用举例 202
小结 204
思考题与习题 204
第十章 直线电动机 205
第一节 概述 205
第二节 直线感应电动机 205
第三节 直线直流电动机 210
第四节 直线和平面步进电动机 212
第五节 直线电动机应用举例 215
小结 216
思考题与习题 217
第十一章 超声波电动机 218
第一节 概述 218
第二节 超声波电机的运动形成机理 219
第三节 环形行波型超声波电机的结构与工作原理 221
第四节 行波型超声波电机的速度控制 225
第五节 行波型超声波电机的驱动电路 227
第六节 其它类型的超声波电机 229
第七节 超声波电机应用举例 233
小结 236
思考题与习题 236
附录 237
附录一 主要符号表 237
附录二 控制微电机型号命名方法 238
附录三 控制微电机产品名称代号 239
附录四 控制微电机性能参数代号 242
附录五 驱动微电机型号命名方法 244
主要参考文献 245