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目录 1
第一章 绪论 1
第二章 机构的组成及其自由度的计算 2
第三章 平面机构的速度分析 10
第四章 机械中的摩擦及效率 15
第五章 机械的平衡 18
第六章 机械的运转及其速度波动的调节 21
第七章 平面连杆机构及其设计 25
第八章 凸轮机构及其设计 29
第九章 齿轮机构及其设计 32
第十章 齿轮系及其设计 36
第十一章 其他常用机构 40
第十二章 机构的选型与组合 43
综合测试题一 44
综合测试题二 48
综合测试题三 53
思考题、练习题与综合测试题答案 57