绪论 1
0.1 理论力学的研究对象和内容 1
0.2 理论力学的研究方法 1
0.3 学习理论力学的目的 2
第1篇 静力学 5
第1章 基本概念和静力学公理 5
1.1 力的概念 5
1.2 静力学公理 5
1.3 力的投影与力的分解 9
1.4 力矩 11
1.5 力偶 13
1.6 约束与约束力 15
1.7 计算简图和示力图 19
思考题 23
习题 24
第2章 力系的简化 28
2.1 力系的分类 28
2.2 汇交力系的简化 29
2.3 力偶系的简化 30
2.4 任意力系的简化 32
2.5 重心和形心 38
2.6 平行分布力的简化 42
思考题 44
习题 45
第3章 力系的平衡 49
3.1 汇交力系的平衡 49
3.2 力偶系的平衡 51
3.3 任意力系的平衡 53
3.4 静定与超静定问题 物体系统的平衡问题 60
思考题 66
习题 66
第4章 静力学应用专题 73
4.1 摩擦 73
4.2 静定平面桁架 82
思考题 87
习题 88
第2篇 运动学 95
第5章 点的运动 95
5.1 点的运动的矢量法 95
5.2 点的运动的直角坐标法 97
5.3 点的运动的自然法 102
5.4 点的运动的极坐标法 110
思考题 113
习题 114
第6章 刚体的基本运动 117
6.1 刚体的平行移动 117
6.2 刚体的定轴转动 119
6.3 转动刚体内各点的速度和加速度 121
6.4 定轴轮系的传动比 123
6.5 泊桑公式 124
思考题 127
习题 128
第7章 点的合成运动 132
7.1 基本概念 132
7.2 点的速度合成 135
7.3 牵连运动为平移时点的加速度合成 140
7.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成 143
思考题 150
习题 151
第8章 刚体的平面运动 157
8.1 运动方程 平面运动作为平移和转动的合成 157
8.2 平面图形内各点的速 度速度瞬心 160
8.3 平面图形内各点的加速度 168
8.4 运动学综合应用举例 173
思考题 178
习题 180
第9章 刚体的定点运动 186
9.1 刚体定点运动的运动方程 186
9.2 欧拉定理 187
9.3 瞬时转动轴 刚体的角速度和角加速度 188
9.4 刚体内各点的速度和加速度 190
思考题 192
习题 193
第3篇 动力学 197
第10章 动力学基本定律 质点运动微分方程 197
10.1 牛顿运动定律 惯性参考系 197
10.2 单位制和量纲 198
10.3 质点运动微分方程 199
10.4 质点在非惯性参考系中的运动 204
思考题 208
习题 209
第11章 质心运动定理 动量定理 213
11.1 质心运动定理 213
11.2 动量和冲量 217
11.3 动量定理 219
思考题 222
习题 223
第12章 动量矩定理 228
12.1 动量矩 228
12.2 动量矩定理 230
12.3 刚体定轴转动微分方程 234
12.4 相对于质心的动量矩定理 刚体平面运动微分方程 235
12.5 刚体定点运动的欧拉动力学方程 240
12.6 陀螺近似理论 241
思考题 243
习题 244
第13章 动能定理 250
13.1 功与功率 250
13.2 动能 254
13.3 动能定理 255
13.4 势力场 势能 机械能守恒定理 260
13.5 普遍定理的综合应用 263
思考题 266
习题 267
第14章 达朗贝尔原理 274
14.1 达朗贝尔原理 274
14.2 达朗贝尔原理在刚体动力学中的应用 276
14.3 非对称转动刚体的轴承动约束力 280
思考题 283
习题 284
第15章 分析力学基础（一） 289
15.1 约束与约束方程 289
15.2 自由度和广义坐标 291
15.3 虚位移 理想约束 292
15.4 虚位移原理 294
15.5 动力学普遍方程 299
思考题 301
习题 302
第16章 分析力学基础（二） 307
16.1 广义力 以广义力表示的质点系平衡条件 307
16.2 保守系统平衡的稳定性 309
16.3 拉格朗日方程 311
16.4 拉格朗日方程的首次积分 316
思考题 320
习题 320
第17章 碰撞 324
17.1 碰撞的特征 324
17.2 基本假设与基本理论 325
17.3 两物体的对心碰撞 326
17.4 碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用 330
思考题 335
习题 336
第18章 微振动理论基础 340
18.1 单自由度系统的自由振动 340
18.2 单自由度系统的衰减振动 345
18.3 单自由度系统的强迫振动 350
18.4 减振与隔振 356
18.5 两个自由度系统的自由振动 358
18.6 两个自由度系统的强迫振动 365
思考题 367
习题 368
附录A 矢量导数 375
附录B 转动惯量 379
习题参考答案 387
参考文献 402