导论 1
第一章 猎扫雷作战基础 8
第一节 水雷武器及其使用特点 8
第二节 反水雷武器 19
第三节 猎扫雷作战 24
第二章 猎扫雷作战过程概率分析 29
第一节 猎扫雷作战数据误差 29
第二节 搜扫模型 36
第三节 平行搜扫过程概率分析 48
第一节 猎扫雷作战过程数学模型 70
第三章 猎扫雷作战过程模型与仿真 70
第二节 观测数据分析 77
第三节 作战过程仿真模型 83
第四章 最小二乘评估方法 88
第一节 最小二乘法简介 88
第二节 最小二乘求解方法 91
第三节 限制维数最小二乘解法与仿真试验 93
第四节 剔除式最小二乘解法与仿真试验 98
第五节 非线性最小二乘解法与仿真试验 103
第五章 卡尔曼滤波评估方法 108
第一节 卡尔曼滤波技术 108
第二节 猎扫雷作战模型分析与滤波方程 110
第三节 仿真试验结果与分析 115
第六章 神经网络评估方法 125
第一节 神经网络技术简介 126
第二节 猎扫雷作战过程特征与网络模型 133
第三节 用于评估的神经网络实例 138
第四节 各种评估模型综合分析 142
第七章 剩余水雷位置分析 149
第一节 横距曲线范围实时估计 150
第二节 搜扫遗漏区位置分析 161
第三节 水雷障碍位置分析 164
第一节 作战预案 178
第八章 作战方案优化 178
第二节 预先作业 183
第九章 作战实施与决策 199
第一节 实施参数误差修正 199
第二节 机动作业 207
第十章 反水雷作战指挥自动化 216
第一节 反水雷作战指挥自动化需求 216
第二节 自动化指挥系统功能与组成 220
第三节 反水雷作战指挥系统 226
参考文献 237
后记 239