目录 1
第1章 绪论 1
第一部分 线性系统的时间域理论 4
第2章 线性系统的状态空间描述 4
2.1 本章的主要知识点 4
2.2 习题与解答 8
第3章 线性系统的运动分析 35
3.1 本章的主要知识点 35
3.2 习题与解答 39
第4章 线性系统的能控性和能观测性 58
4.1 本章的主要知识点 58
4.2 习题与解答 68
第5章 系统运动的稳定性 91
5.1 本章的主要知识点 91
5.2 习题与解答 94
第6章 线性反馈系统的时间域综合 108
6.1 本章的主要知识点 108
6.2 习题与解答 115
第二部分 线性系统的复频率域理论 160
第7章 数学基础：多项式矩阵理论 160
7.1 本章的主要知识点 160
7.2 习题与解答 167
8.1 本章的主要知识点 195
第8章 传递函数矩阵的矩阵分式描述 195
8.2 习题与解答 198
第9章 传递函数矩阵的结构特性 220
9.1 本章的主要知识点 220
9.2 习题与解答 225
第10章 传递函数矩阵的状态空间实现 244
10.1 本章的主要知识点 244
10.2 习题与解答 250
第11章 线性时不变系统的多项式矩阵描述 282
11.1 本章的主要知识点 282
11.2 习题与解答 285
12.1 本章的主要知识点 304
第12章 线性时不变控制系统的复频率域分析 304
12.2 习题与解答 307
第13章 线性时不变反馈系统的复频率域综合 317
13.1 本章的主要知识点 317
13.2 习题与解答 326
第三部分 新增习题 388
第14章 线性系统理论的新增习题 388
14.1 线性系统时间域理论部分的新增习题 388
14.2 线性系统复频率域理论部分的新增习题 392
参考文献 398