目录 1
第1章 可编程控制器基础 1
1.1可 编程控制器概述 1
1.1.1 PLC的产生 1
1.1.2 PLC的特点 2
1.1.3 PLC的应用 4
1.1.4 PLC的分类 5
1.1.5 PLC的发展 7
1.1.6 PLC的主要技术指标 9
1.2 PLC的一般结构 10
1.2.1 PLC的硬件系统 10
1.2.2 用ATMEL89C2051仿真PLC的硬件电路 17
1.2.3 PLC的软件系统 21
1.3 PLC的基本工作原理 22
1.3.1 PLC的工作方式 22
1.3.2 PLC的扫描周期 24
1.3.3 PLC的I/O响应时间 27
本章小结 28
习题 28
第2章 三菱FX系列PLC 30
2.1 三菱小型可编程控制器 30
2.2 三菱公司FX2N系列PLC产品简介 31
2.3 三菱FX系列PLC命名 32
2.4.1 输入／输出继电器 33
2.4 三菱FX2系列PLC内部软组件 33
2.4.2 辅助继电器 35
2.4.3 状态组件S 36
2.4.4 指针P/I与常数K/H 36
2.4.5 定时器T（T0～T255） 37
2.4.6 计数器C（C0～C255） 40
2.4.7 数据寄存器D 44
本章小结 45
习题 46
第3章 三菱FX系列PLC基本指令 47
3.1 三菱FX系列PLC的程序设计语言 47
3.1.1 梯形图编程语言（Ladder） 47
3.1.2 助记符语言（Mnemonic） 50
3.1.3 流程图语言（SFC） 51
3.2 三菱FX系列PLC的基本逻辑指令 53
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 53
3.2.2 接点串联指令AND、ANI 55
3.2.3 接点并联指令OR、ORI 57
3.2.4 串联电路块的并联指令ORB 58
3.2.5 并联电路块的串联指令ANB 59
3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 61
3.2.7 置位与复位指令SET、RST 63
3.2.8 脉冲输出指令PLS、PLF 65
3.2.9 主控与主控复位指令MC、MCR 67
3.2.10 空操作与程序结束指令NOP、END 69
3.3.1 梯形图程序编程基本原则 71
3.3 梯形图程序设计方法 71
3.3.2 梯形图的等效变换 73
3.3.3 输入信号的最高频率 75
3.4 基本指令应用程序举例 75
本章小结 82
习题 83
第4章 三菱FX2系列PLC的步进指令 90
4.1 状态转移图SFC 90
4.1.1 SFC的特点与示例 90
4.1.2 FX2的状态软组件 91
4.1.3 状态转移图的编制方法 92
4.2.1 步进指令STL、RET 93
4.2 步进指令与状态编程 93
4.2.2 单流程SFC与步进梯形图编程 94
4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 98
4.2.4 多流程状态程序设计 108
4.3 步进指令应用程序示例 118
本章小结 133
习题 134
第5章 三菱FX2系列PLC的功能指令 139
5.1 功能指令的基本规则 139
5.1.1 功能指令的表示 139
5.1.2 功能指令的数据长度 141
5.1.4 变址操作 144
5.1.3 功能指令的执行方式 144
5.2 程序流向控制指令 145
5.2.1 条件跳转指令 145
5.2.2 转子与返回指令 149
5.2.3 中断与返回指令 151
5.2.4 主程序结束指令 154
5.2.5 警戒时钟指令 155
5.2.6 循环指令 156
5.3 数据传送指令 157
5.3.1 比较指令 158
5.3.2 区间比较指令 159
5.3.3 传送指令 160
5.3.4 移位传送指令 161
5.3.5 取反传送指令 163
5.3.6 块传送指令 164
5.3.7 多点传送指令 165
5.3.8 数据交换指令 166
5.3.9 BCD变换指令 167
5.3.10 BIN变换指令 168
5.4 算术和逻辑运算指令 169
5.4.1 BIN加法指令 169
5.4.2 BIN减法指令 171
5.4.3 BIN乘法指令 172
5.4.4 BIN除法指令 173
5.4.5 BIN加1指令 174
5.4.6 BIN减1指令 175
5.4.7 逻辑“与”指令 176
5.4.8 逻辑“或”指令 177
5.4.9 逻辑“异或”指令 179
5.4.10 求补指令 180
5.5 循环移位与移位指令 181
5.5.1 循环右移指令 181
5.5.2 循环左移指令 183
5.5.3 带进位的循环右移指令 184
5.5.4 带进位的循环左移指令 186
5.5.5 位组件右移指令 187
5.5.6 位组件左移指令 188
5.5.7 字元件右移指令 190
5.5.8 字元件左移指令 191
5.5.9 FIFO写入指令 192
5.5.10 FIFO读出指令 194
5.6 数据处理指令 195
5.6.1 区间复位指令 195
5.6.2 译码指令 196
5.6.3 编码指令 197
5.6.4 置1位总数指令 198
5.6.5 置1位判断指令 198
5.6.6 求平均值指令 199
5.6.8 报警器复位指令 200
5.6.7 报警器置位指令 200
5.6.9 平方根指令 201
5.6.10 浮点数转换指令 201
5.7 高速处理指令 202
5.7.1 刷新指令 202
5.7.2 刷新并调整滤波时间指令 202
5.7.3 矩阵输入指令 203
5.7.4 高速计数器置位指令 204
5.7.5 高速计数器复位指令 205
5.7.6 高速计数器区间比较指令 205
5.7.7 速度检测指令 206
5.7.8 脉冲输出指令 206
5.7.9 脉宽调制输出指令 207
5.8 方便指令 208
5.8.1 置初始状态指令 208
5.8.2 数据检索指令 208
5.8.3 绝对值式凸轮顺控指令 210
5.8.4 增量式凸轮顺控指令 211
5.8.5 示教定时器指令 212
5.8.6 特殊定时器指令 213
5.8.7 交替输出指令 215
5.8.8 斜坡信号输出指令 215
本章小结 216
习题 217
6.1 PLC通信概述 221
6.1.1 通信系统 221
第6章 三菱FX2系列PLC的通信 221
6.1.2 通信方式 222
6.1.3 PLC使用的通信介质和接口标准 224
6.1.4 通信协议 226
6.2 PLC通信的实现 227
6.2.1 PLC与计算机之间的通信 227
6.2.2 PLC与PLC之间的通信 231
6.3 三菱MEDOC通信软件的使用 234
6.4 三菱FXGP通信软件的使用 241
6.4.1 系统配置和功能 242
6.4.2 遥控菜单的功能 243
6.4.3 远程访问时PLC的数据设置 249
6.4.4 创建梯形图程序 252
本章小结 257
习题 257
第7章P LC控制系统应用设计 259
7.1 PLC控制系统的总体设计 259
7.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 259
7.1.2 PLC控制系统的设计流程 260
7.2 PLC控制系统的设计步骤 262
7.2.1 确定控制对象和控制范围 262
7.2.2 PLC机型的选择 262
7.2.3 内存容量估计 263
7.2.4 输入输出模块的选择 264
7.2.5 PLC的硬件设计 266
7.2.6 PLC的软件设计 267
7.2.7 总装统调 267
7.3 PLC控制系统的应用举例 268
7.3.1 三菱FX2系列PLC在电梯自动控制中的应用 268
7.3.2 三菱FX2系列PLC对T68A卧式镗床的控制 274
本章小结 277
习题 277
第8章 PLC控制系统的实验与实训 279
8.1 PLC控制系统实验 279
8.1.1 PLC控制实验所需的软、硬件 279
8.1.2 实验1 双灯闪烁实验，熟悉PLC控制系统的实验步骤 280
8.1.3 实验2 电机点动与长动PLC控制 282
8.1.4 实验3 两台电机顺序控制PLC系统 284
8.1.5 实验4 直流电机正反转控制PLC系统 286
8.1.6 实验5 笼型异步电机Y-△降压起动控制PLC系统 286
8.1.7 实验6 交通灯控制PLC系统 288
8.1.8 实验7 广告牌PLC控制系统 291
8.1.9 实验8七段码LED显示器PLC控制系统 291
8.2 PLC控制系统实训 293
8.2.1 实训1 用ATMEL89C2051仿真PLC的电路板制作 293
8.2.2 实训2 用ATMEL89C2051仿真PLC电路板做实验3 295
8.2.3 实训3 用ATMEL89C2051仿真PLC电路板做实验5 297
附录A 三菱FX2系列PLC编程组件 301
附录B FX2系列PLC指令表 306
参考文献 313