1 永磁同步电机概述 1
1.1 永磁同步电机的结构与工作原理 1
1.2 永磁同步电机的动态数学模型 4
本章小结 20
参考文献 21
2 三相永磁同步电机矢量控制变频调速系统 22
2.1 转子磁场定向矢量控制 22
2.2 三相永磁同步电机弱磁控制与定子电流最优控制 26
2.3 三相永磁同步电机磁场定向矢量控制的调速系统 32
2.4 电压可控PWM逆变器矢量控制系统的MATLAB仿真 35
本章小结 43
参考文献 43
3 三相永磁同步电机直接转矩控制 45
3.1 直接转矩控制原理 45
3.2 直接转矩控制方法 47
3.3 调速性能改善方案 56
3.4 直接转矩控制系统的MATLAB仿真 68
本章小结 76
参考文献 76
4 三相永磁同步电机智能控制的调速系统 80
4.1 模糊控制 80
4.2 模糊神经网络控制 85
4.3 模糊小波自适应复合位置控制器 90
4.4 永磁同步电机滑模变结构位置控制 101
4.5 基于模糊小波辨识器的滑模变结构位置控制 106
本章小结 113
参考文献 113
5 三相永磁同步电机无速度（位置）传感器控制与智能控制技术 119
5.1 基于电机数学模型的直接计算法 120
5.2 模型参考自适应方法 122
5.3 状态观测器方法和扩展卡尔曼滤波器方法 124
5.4 高频信号注入法 132
5.5 智能控制技术在电机参数估计中的应用 139
本章小结 144
参考文献 144
6 MATLAB智能控制工具箱及数字化控制系统 149
6.1 MATLAB模糊逻辑工具箱 149
6.2 神经网络控制工具箱 154
6.3 永磁同步电机数字化控制系统 164
6.4 数字化控制系统性能改善方法 170
参考文献 173
附录 基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统程序 174