目录 1
第一章 概述 1
1.1 什么是可编程控制器 1
1.1.1 可编程控制器的产生及发展进程 1
1.1.2 可编程控制器的定义 2
1.2 可编程控制器的主要控制功能和工作特点 3
1.2.1 可编程控制器的主要控制功能 3
1.2.2 可编程控制器的工作特点 4
1.3 可编程控制器的分类 5
1.4 可编程控制器的应用领域 6
1.5 可编程控制器的发展趋势 7
第二章 可编程控制器的硬件结构和工作原理 9
2.1 可编程控制器的硬件结构 9
2.1.1 中央处理器（CPU）部分 9
2.1.2 存储器部分 10
2.1.3 输入、输出接口部分 11
2.2 可编程控制器的工作原理 14
2.2.1 可编程控制器的工作方式和工作过程 14
2.2.2 可编程控制器的编程语言和编程方式 16
2.3 可编程控制器的性能指标 23
3.1 FP1系列产品的构成 25
第三章 可编程控制器产品FP1简介 25
3.2 FP1系列可编程控制器的技术性能 28
3.2.1 控制特性 28
3.2.2 输入特性 29
3.2.3 输出特性 29
3.3 FP1I/O的分配及内部继电器（寄存器） 30
3.3.1 FP1的I/O分配 30
3.3.2 特殊功能继电器 33
3.4 FP1的特殊功能 36
3.4.1 控制功能 36
3.4.2 通信功能 41
3.5 编程工具 43
3.5.1 FP编程器Ⅱ 43
3.5.2 FPWIN GR编程软件 48
3.6 FP系列其他小型机产品简介 50
3.6.1 微型PLC产品FPO特色介绍 50
3.6.2 FP-M板式PLC产品介绍 52
第四章 指令系统 53
4.1 基本指令 53
4.1.1 基本顺序指令 54
4.1.2 基本功能指令 60
4.1.3 控制指令 64
4.1.4 比较指令 69
4.2 高级指令 73
4.2.1 高级指令的构成方式 73
4.2.2 高级指令 74
第五章 可编程控制器的应用编程 81
5.1 PLC应用编程特点和梯形图语言编程的基本要求 81
5.1.1 可编程控制器的应用编程特点 81
5.1.2 梯形图语言编程的基本要求 83
5.2 基本应用程序和编程技巧 86
5.2.1 自锁、联锁控制 86
5.2.2 时间控制 91
5.2.3 顺序控制 93
5.3 可编程控制器系统设计方法 97
5.3.1 可编程控制器应用系统的硬件设计 100
5.3.2 可编程控制器应用系统的软件设计 105
5.3.3 关于编程中的一些实际问题 131
5.3.4 应用编程实例 137
第六章 FPWIN GR编程软件的使用 166
6.1 FPWIN GR软件简介及安装 166
6.11 FPWIN GR的基本功能 166
6.1.2 FPWIN GR的安装 167
6.2.1 FPWINGR程序的起动 169
6.2 FPWINGR起动及窗口界面简介 169
6.2.2 FPWIN GR编程软件窗口界面简介 172
6.3 FPWIN GR的基本操作和设置 176
6.3.1 基本操作 176
6.3.2 FPWIN GR系统设置 178
6.3.3 PLC设置 180
6.3.4 程序管理 182
6.4 程序的建立和编辑 184
6.4.1 建立新程序 186
6.4.2 用非功能键栏指令和高级指令编程 193
6.4.3 指令的删除、插入和修改 195
6.4.4 添加注释 196
6.5 FPWIN GR的程序监控功能 198
6.5.1 监控功能的起动和停止 199
6.5.2 列表监控 200
6.5.3 动态时序图监控 203
附录 206
附录一 指令表 206
附录二 特殊内部继电器表 217
附录三 特殊数据寄存器表 220
附录四 非键盘指令表（SC键调出） 223
附录五 OP功能表 225
参考文献 226