目录 3
上篇 常用低压电器 3
第1章 低压电器的基本原理 3
1.1 低压电器的基本结构 3
1.1.1 电磁机构 3
1.1.2 触头和电弧 8
1.2 低压电器的主要技术性能和参数 15
1.2.1 开关电器的通断工作类型及相关参数 16
1.2.2 与低压电器有关的电网参数 16
1.2.4 颜色标志 18
1.2.3 与开关电器动作时间有关的参数 18
1.3 电气控制技术中常用的图形和文字符号 19
第2章 常用低压电器 24
2.1 常用低压电器的分类 24
2.2 刀开关 25
2.2.1 常用刀开关 25
2.2.2 隔离器和刀开关的选用原则 27
2.3 熔断器 27
2.3.1 熔断器的结构及工作原理 28
2.3.2 常用典型熔断器 29
2.3.3 熔断器的选用原则 30
2.4.1 低压断路器的结构和工作原理 31
2.4 低压断路器 31
2.4.2 典型低压断路器简介 32
2.4.3 低压断路器的选用原则 33
2.5 接触器 33
2.5.1 接触器的结构及工作原理 34
2.5.2 常用典型交流接触器 34
2.5.3 接触器的选用原则 37
2.6 继电器 38
2.6.1 继电器的结构及工作原理 38
2.6.2 常用典型继电器 39
2.6.3 继电器的选用 48
2.7.1 常用主令电器 49
2.7 主令电器 49
2.7.2 主令电器的一般选用原则 52
第3章 三相异步电动机基本控制环节与基本电路 53
3.1 基本控制环节 53
3.1.1 启动、自锁和点动控制 53
3.1.2 可逆控制与互锁环节 55
3.1.3 联锁控制 56
3.1.4 多地点控制 57
3.2 三相异步电动机的启动控制 58
3.2.1 星—三角形（Y-D）降压启动控制线路 58
3.2.3 三相绕线转子异步电动机的启动控制 59
3.2.2 自耦变压器降压启动控制线路 59
3.2.4 固态降压启动器 62
3.3 三相异步电动机的制动控制 65
3.3.1 反接制动控制电路 65
3.3.2 能耗制动控制电路 67
3.4 三相异步电动机的转速控制 67
3.4.1 三相笼型电动机的变极调速 68
3.4.2 异步电动机的变频调速 69
3.5 常用机床电气控制 71
3.5.1 车床的电气控制 72
3.5.2 钻床的电气控制 74
第4章 电器控制线路设计 78
4.1 电器控制系统设计的一般要求和基本规律 78
4.2 电器控制线路的图形符号和文字符号 78
4.3 电力拖动方案的确定和电动机的选择 79
4.4 设计控制线路的一般要求 79
4.5 电器控制线路的设计方法 84
4.5.1 一般设计法 84
4.5.2 逻辑设计法 86
上篇习题 92
第5章 可编程序控制器原理 95
5.1 可编程序控制器简介 95
下篇 可编程序控制器 95
5.2 可编程序控制器的特点 96
5.3 可编程序控制器的发展趋势 98
5.4 可编程序控制器的基本组成 99
5.4.1 中央处理单元（CPU） 100
5.4.2 存储器 100
5.4.3 输入／输出接口 101
5.4.4 电源部件 103
5.5 可编程序控制器的工作原理 104
5.5.1 PLC的扫描周期与工作过程 104
5.5.2 PLC的主要性能指标 106
5.5.3 PLC的编程语言 107
5.5.4 OMRON PLC系列产品 110
第6章 OMRON CPM1A系列PLC 111
6.1 CPM1A系列PLC简介 111
6.1.1 CPM1A系列PLC主机 111
6.1.2 CPM1A系列I/O扩展单元及特殊功能单元 113
6.2 CPM1A系列PLC主要功能简介 113
6.3 CPM1A系列PLC的存储区分配 115
第7章 可编程序控制器程序编制 126
7.1 梯形图的编程规则 126
7.2 OMRON PLC指令系统概述 127
7.3.1 梯形图指令 128
7.3 CPM1A系列常用指令 128
7.3.2 锁存继电器指令——KEEP 132
7.3.3 置位指令和复位指令——SET、RESET 133
7.3.4 上微分指令和下微分指令——DIFU、DIFD 133
7.3.5 空操作指令和结束指令——NOP、END 134
7.4 CPM1A系列应用指令 135
7.4.1 定时／计数指令 135
7.4.2 互锁指令和解除互锁指令——IL、ILC 138
7.4.3 暂存继电器——TR 139
7.4.4 跳转指令和跳转结束指令——JMP、JME 140
7.4.5 数据移位指令 141
7.4.6 数据传送指令 148
7.4.7 数据比较指令 156
7.4.8 数据转换指令 159
7.4.9 数据运算指令 165
7.4.10 逻辑运算指令 174
7.4.11 子程序指令 176
7.4.12 高速计数器 179
7.4.13 脉冲输出指令 186
7.4.14 中断控制 187
7.4.15 步进指令 193
7.4.16 特殊指令 195
8.1 PLC程序设计的基本要求 200
第8章 PLC控制系统程序设计方法 200
8.2 程序设计方法 201
8.2.1 逻辑设计法 201
8.2.2 顺序控制设计法 211
8.2.3 继电器控制电路图转换设计法 218
8.2.4 PLC经验控制与基本环节 220
8.3 PLC控制系统实例 226
8.3.1 机械手的PLC控制 226
8.3.2 半精镗专用机床的PLC控制 234
9.1.2 串行异步传输与同步传输 238
9.1.1 并行通信与串行通信 238
9.1 数据通信基础 238
第9章 可编程序控制器通信系统简介 238
9.1.3 奇偶校验与循环冗余校验 239
9.1.4 RS-232C、RS-422／RS-485串行通信接口 240
9.2 OMRON PLC的通信与扩展 243
9.2.1 通信与扩展系统简介 244
9.2.2 通信与扩展系统的特点及性能对照 246
9.2.3 数据链接和信息通信 248
9.3 CPM1A通信功能 250
9.3.1 CPM1A系列Host Link通信 251
9.3.2 CPM1A系列1：1链接通信 257
9.3.3 NT Link通信 259
第10章 PLC控制系统设计步骤与抗干扰 260
10.1 被控系统的工艺要求和基本工作流程 260
10.2 控制方案的确定 260
10.2.1 PLC机型选择 261
10.2.2 输入／输出点数的简化 263
10.2.3 输入／输出的定义 266
10.2.4 系统控制软件的设计 267
10.3 PLC的输入／输出连接 267
10.4 PLC控制系统的测试 269
10.5.1 系统运行环境 270
10.5 提高系统可靠性的措施 270
10.5.2 控制系统的冗余 272
10.5.3 控制系统的供电 273
10.6 控制系统的抗干扰措施 275
10.6.1 抗电源干扰 275
10.6.2 控制系统接地 275
10.6.3 防I/O信号干扰 276
10.6.4 防外部配线干扰 278
第11章 可编程序控制器的编程工具 280
11.1 编程器的使用和基本操作 280
11.1.1 编程器面板组成及可实现的功能 280
11.1.2 编程器的操作 282
11.1.3 程序输入 283
11.1.4 程序校验 285
11.1.5 程序读出 286
11.1.6 指令检索 286
11.1.7 触点检索 287
11.1.8 指令的插入与删除 287
11.1.9 I/0监视 288
11.1.10 I／O多点监视 289
11.1.11 修改TIM/CNＴ的设定值 290
11.1.12 修改当前值 290
11.1.13 强制置位／复位 291
11.2.1 CX-P软件简介 292
11.2 编程软件CX-P 292
11.1.14 读出扫描周期时间 292
11.2.2 CX-P的主窗口 293
11.2.3 建立工程 294
11.2.4 CX-P编程 300
下篇习题 306
附录1 实验 311
附录2 CPM1A继电器一览表 315
附录3 CPM1A指令一览表 316
附录4 CPM1A各种单元的规格 318
附录5 ASCⅡ码表 321
参考文献 322