前言 1
第1章 绪论 1
1.1 单片机的发展 1
目录 1
1.2 Motorola单片机概述 2
1.3 M68HC11系列单片机简介 4
1.4 M68HC12系列MCU简介 5
1.5 M68HCS12系列单片机简介 10
2.1 HC12系列MCU的结构组成及引脚分配 12
第2章 HC12系列MCU组成及工作原理 12
2.2 CPU12的结构与工作原理 21
2.3 存储器组织 24
2.4 寄存器区 29
2.5 振荡器与时钟电路 41
2.6 MCU的操作模式与运行状态 51
2.7 总线控制与系统扩展 57
2.8 复位与中断 68
3.1 FLASH存储器 81
第3章 HC12内部的非易失存储器 81
3.2 EEPROM存储器 88
第4章 CPU12指令系统 94
4.1 程序设计模型 94
4.2 汇编指令格式 98
4.3 寻址方式 99
4.4 指令系统 101
第5章 并行I/O接口 146
5.1 I/O接口的结构与设置 146
5.2 I/O接口功能介绍 149
第6章 标准定时器模块（TIM） 158
6.1 定时器模块的结构组成 158
6.2 定时器模块的工作过程与设置 160
6.3 定时器模块的相关寄存器 164
6.4 TIM的应用实例 172
第7章 增强型捕捉定时器模块（ECT） 174
7.1 ECT的组成与工作模式 174
7.2 ECT的工作过程与设置 179
7.3 ECT寄存器 185
第8章 模数转换器（ATD） 200
8.1 ATD的结构组成及功能特点 200
8.2 ATD的设置 201
8.3 ATD的应用实例 208
第9章 串行接口 210
9.1 串行通信接口 210
9.2 串行设备接口（SPI） 221
9.4 串行接口的使用 231
9.3 关于引脚共享 231
第10章 脉冲宽度调制模块（PWM） 234
10.1 PWM的结构组成和工作特点 234
10.2 PWM的设置 237
10.3 PWM的应用举例 243
10.4 其他PWM输出方案 244
第11章 BDLC通信接口 246
11.1 J1850总线与BDLC接口 246
11.2 BDLC的消息表达 248
11.3 BDLC模块结构、原理与操作模式 257
11.4 BDLC操作过程及其设置 264
11.5 BDLC寄存器 272
第12章 msCAN12控制器模块 282
12.1 CAN总线与msCAN12 282
12.2 msCAN12的结构、原理与工作过程 284
12.3 msCAN12的存储区与寄存器 298
13.1 开发手段概述 310
第13章 应用系统开发支持 310
13.2 背景调试模式（BDM） 311
13.3 指令队列的重构与指令挂牌 319
13.4 断点逻辑 321
13.5 BDM的应用 331
13.6 评估板与D-BUG12简介 332
附录A CPU12指令总表及编码规则 336
附录B HC12工作参数 358
后记 367
参考文献 368