一、概况 2
二、掘进机结构 5
（一）结构特征 5
（二）刀盘及铲斗 23
（三）刀盘大轴承、大密封和润滑 24
（四）刀盘驱动方式 26
（五）激光指向和调向机构 27
（六）电器与液压 28
（七）随机支护装置 34
（一）各公司制造的刀具 37
三、刀具 37
（二）刀具的布置和保护 47
（三）所考察的几个工地的刀具情况 49
（四）刀具发展动态和151/2英寸盘形滚刀 53
四、辅助系统 56
（一）隧道运输 56
（二）通风与除尘 56
（三）随机支护 60
（四）其他 62
五、实验室和破岩机理 63
（一）实验室概况 63
（二）岩石可钻性研究 65
（三）盘形滚刀破岩机理的研究 67
六、高压水射流技术 75
（一）概况 75
（二）连续水射流辅助掘进机盘刀破岩 75
（三）水射流锚杆钻机 92
七、隧道掘进的破岩新技术和设备 94
（一）遥控连续爆破掘进法 94
（二）高压水射流切槽掘进法 96
（三）控制爆破法 96
（四）锥形扩孔器 97
（五）全液压竖井钻井机 100
（六）无导孔天井钻机 101
（七）岩石钻井机 102
八、附录 103
（一）华盛顿地铁工程和罗宾斯191—161掘进机概况 103
（二）芝加哥城市隧道和蓄水库工程 106
（三）东部煤炭联合公司联邦二号井 110
（四）伯克斯金隧道工程 113
（五）凡特引水隧道工程 115
（六）罗宾斯公司简介 116
（七）佳伐公司简介 117
（八）罗宾斯盘形滚刀装配工艺和维修说明 117
（九）高压水射流技术在其他部门的研究和应用 143