第一章 概论 1
1.1 数控机床简介 1
1.2 数控机床的工作原理和组成 2
1.3 数控机床的分类 3
1.4 数控机床和数控技术的发展 6
第二章 数控加工程序的编制 16
2.1 概述 16
2.2 程序编制的代码及程序格式 21
2.3 数控机床的坐标系 29
2.4 G指令编程方法与举例 32
2.5 程序编制中的数值计算 37
2.6 自动编程 44
第三章 数控机床的位置检测装置 53
3.1 概述 53
3.2 感应同步器位置检测装置 54
3.3 旋转变压器位置检测装置 60
3.4 磁尺位置检测装置 62
3.5 光栅位置检测装置 66
3.6 激光干涉位置检测装置 73
3.7 脉冲编码器 76
第四章 计算机数字控制系统 78
4.1 概述 78
4.2 插补原理 80
4.3 刀具补偿原理 89
4.4 STD80数控系统的硬件 96
4.5 数控指令输入处理 110
4.6 STD80数控系统的软件 112
4.7 直流伺服电机的位置控制原理 118
5.1 概述 121
第五章 进给伺服系统 121
5.2 数控进给系统的伺服驱动装置 123
5.3 典型进给伺服系统 139
5.4 数控进给伺服系统的分析 152
5.5 进给伺服系统的特性对加工精度的影响 163
第六章 数控机床的结构设计和总体布局 167
6.1 数控机床的结构设计 167
6.2 数控机床的总体布局 176
第七章 数控机床的主运动部件 183
7.1 主运动变速系统的参数 183
7.2 主运动有级变速系统的设计 184
7.3 主运动无级变速系统的设计 190
7.4 主轴部件 195
8.2 传动齿轮副 202
8.1 概述 202
第八章 进给系统的机械传动结构 202
8.3 丝杠螺母副 204
8.4 静压蜗杆蜗条副和齿轮齿条副 211
8.5 导轨 212
8.6 回转工作台 223
第九章 数控机床的刀具与工件交换装置 234
9.1 自动换刀装置的形式 234
9.2 刀库 240
9.3 刀具的选择方式 244
9.4 刀具交换装置 249
9.5 带刀库的自动换刀装置实例 252
9.6 柔性制造单元的工件交换装置 255
参考文献 258