目录 1
第七章 连续介质力学 1
7.1 固体的弹性·内力和应力 1
7.2 直杆的拉伸和压缩 3
7.3 连接件的剪切 8
7.4 扭转和弯曲 10
7.5 流体静力学 14
7.6 流体运动学 20
7.7 伯努利方程及应用 23
7.8 粘滞流体的流动 28
7.9 物体在流体中受到的阻力·机翼的升力 33
阅读材料 36
7.1 压杆的稳定性 36
7.2 血液的流动 38
思考题 39
习题 41
8.1 简谐振动 46
第八章 振动 46
8.2 振动的合成与分解 54
8.3 阻尼振动 61
8.4 受迫振动 63
8.5 非线性振动 68
阅读材料 70
8.1 弹簧质量对弹簧振子系统固有频率的影响 70
8.2 品质因素 71
8.3 参数振动与自激振动 73
习题 74
思考题 74
第九章 波动 78
9.1 波的基本概念·简谐波 78
9.2 波动方程和波速 84
9.3 波的能量和能流 87
9.4 波的叠加·驻波 90
9.5 多普勒效应 95
9.6 声波 97
9.1 马赫锥·激波 101
阅读材料 101
9.2 孤立波 103
9.3 超声波简介 104
思考题 105
习题 106
第十章 相对论基础 109
10.1 牛顿时空观和伽利略变换 109
10.2 力学相对性原理与光速 112
10.3 洛伦兹变换 115
10.4 狭义相对论的时空观 118
10.5 相对论的速度变换关系 122
10.6 相对论动力学 124
10.7 广义相对论简介 128
阅读材料 134
10.1 爱因斯坦与他创立的相对论 134
思考题 135
习题 136
11.1 约束和广义坐标 139
第十一章 分析力学 139
11.2 虚功原理 142
11.3 达朗贝尔原理·广义力 148
11.4 拉格朗日方程 153
11.5 多自由度系统的小振动 164
11.6 哈密顿正则方程 171
11.7 泊松括号 177
11.8 哈密顿原理 181
11.9 正则变换 189
11.10 哈密顿—雅可比方程 192
阅读材料 195
11.1 用拉格朗日方程处理电路问题 195
11.2 莫培督—拉格朗日最小作用量原理 198
思考题 202
习题 202
附录A 习题参考答案 207
参考文献（下册） 214