目录 1
第一编 GPS定位原理、方法与数学模型 1
第1章 绪论 1
1.1 全球定位系统的产生，发展及前景 1
1.2 GPS在各个领域中的应用 5
1.3 美国政府的GPS政策 10
1.4 其他卫星导航定位系统的概况 12
2.1 全球定位系统的组成 17
第2章 全球定位系统的组成及信号结构 17
2.2 GPS卫星的信号结构 26
2.3 GPS卫星位置的计算 33
第3章 GPS定位中的误差源 38
3.1 概述 38
3.2 钟误差 40
3.3 相对论效应 43
3.4 卫星星历误差 46
3.5 电离层延迟 52
3.6 对流层延迟 64
3.7 多路径误差 71
3.8 其他误差改正 74
第4章 距离测量与GPS定位 78
4.1 利用测距码测定卫地距 78
4.2 载波相位测量 83
4.3 观测值的线性组合 87
4.4 周跳的探测及修复 95
4.5 整周模糊度的确定 99
4.6 单点定位 110
4.7 相对定位 112
4.8 差分GPS 119
第二编 技术设计与数据采集 128
第5章 GPS测量的技术设计 128
5.1 技术设计的依据 128
5.2 GPS网的精度和密度设计 129
5.3 GPS网的基准设计 130
5.4 GPS测量中的图形设计 132
5.5 GPS网的特征条件 136
6.1 选点与埋石 138
第6章 数据采集 138
6.2 GPS接收机的选用及仪器检验 140
6.3 数据采集 144
6.4 成果验收和上交资料 150
第三编 数据处理 152
第7章 时间标示法 152
7.1 时间标示法 152
7.2 不同时间标示法间的相互转换 154
第8章 地球坐标参照系 156
8.1 基本概念 156
8.2 常用坐标系 159
8.3 坐标系转换 163
8.4 基准转换 167
8.5 常用地球参照系和参考框架 172
第9章 GPS测量应用中常用数据格式 182
9.1 RINEX格式 182
9.2 SP3精密星历数据格式 202
10.1 概述 216
第10章 GPS测量数据处理原理 216
10.2 基线解算的模式 219
10.3 基线解算中的系统性偏差 223
10.4 接收机天线相位中心的特性 226
10.5 基线解算的数据预处理 231
10.6 基线解算的基本数学模型 235
10.7 不同频率载波相位观测值的线性组合 241
10.8 网平差的类型及作用 245
10.9 网平差的流程 247
10.10 网平差原理 251
10.11 采用GPS技术建立独立坐标系 265
第11章 GPS高程测量 270
11.1 高程系统及其相互关系 270
11.2 GPS水准 273
参考文献 279
附录1 引用的缩写词 287
附录2 标石类型图 289
附录3 GPS测量手簿 291
附录4 归心元素测定与计算 296