1.1现代物流的发展方向 1
第1章 概述 1
1.2现代生产物流的特点 2
1.3“设施规划设计”的发展 3
1.4精益生产（Lean Production）和准时制（JIT）对物流设施与规划的影响 4
第2章 生产线物流设备 6
2.1辊子输送机 6
2.1.1概述 6
2.1.2分类及特点 7
2.1.3传动方式 15
2.1.4典型产品（GZT型辊子输送机） 16
2.2.1链式输送机的特征 19
2.2链式输送机 19
2.2.2链式输送机的种类 20
2.2.3链式输送机主要组成部分 21
2.2.4链式输送机的发展与演变 22
2.3悬挂输送机 23
2.3.1悬挂输送机的分类 23
2.3.2悬挂输送机的特点 26
2.3.3悬挂输送机的主要部件 27
2.3.4积放式悬挂输送机的积放功能 34
2.4积放式悬挂输送机物流流量及生产率计算 37
2.4.1 帕克原理 37
2.4.2动态积存 39
2.4.3快慢链传递 41
2.4.4输送机系统生产率计算 43
2.4.5系统承载小车数量 45
2.5电动单轨车 50
2.5.1概述 50
2.5.2 SZ型自行葫芦输送机 51
2.5.3 XDJ电动小车 56
2.5.4系统设计 58
第3章 设施选址及其评价 63
3.1设施选址的意义及步骤 63
3.1.1概述 63
3.1.2场址选择的步骤和主要内容 63
3.2.2对地点选择的要求 64
3.2影响场址选择的主要因素 64
3.2.1地区选址应考虑的因素 64
3.2.3影响设施选址的经济因素和非经济因素 65
3.3选址的评价方法 65
3.3.1成本因素评价法 65
3.3.2综合因素评价法 72
第4章工厂物流分析 77
4.1工厂物流分析的基本概念 77
4.1.1当量物流量 77
4.1.2物料搬运活性系数 80
4.1.3物料搬运的单元化与标准化 80
4.2 工厂物流分析的技术工具 81
4.2.1物流图 82
4.2.2从－至表 87
4.2.3多种产品工艺过程表 87
4.2.4相关图 88
4.3物流搬运系统分析SHA 88
4.3.1物流搬运系统的分析过程 89
4.3.2物料和移动分析 90
4.3.3距离与物流指示图 92
4.3.4物料搬运方法的选择 96
4.3.5初步的搬运方案 97
4.3.6修改和各项需求的计算 100
4.3.7方案的评价 100
4.3.8详细搬运方案的设计 102
4.4物料搬运（方案）系统评估的量化分析方法 103
4.4.1量化分析与5W1H方法 103
4.4.2量化评价实例 103
4.5积放式悬挂输送机系统物流线路布置设计 107
4.5.1线路布置原则 107
4.5.2线路设计与生产工艺 108
4.5.3物料流程图 111
4.5.4牵引链的布置 111
第5章 工厂布局设计 113
5.1设施规划概述 113
5.1.1设施规划与设计的研究范围 113
5.1.2设施规划的目标与原则 114
5.1.3设施规划与设计的阶段结构 115
5.1.4设施规划（布局设计）设计方法 116
5.1.5 工厂布局的基本原始资料 117
5.1.6系统布置设计（SLP）模式 117
5.2流程分析技术 119
5.2.1布局形式 119
5.2.2工艺过程图 121
5.2.3作业单位相互关系图（Activity Relationship Chart） 123
5.3 SLP法求解 125
5.3.1物流分析与物流相关表 125
5.3.2作业单位相互关系分析 127
5.3.3作业单位位置相关图 134
5.3.4作业单位面积相关图 138
5.4螺旋法求解 150
5.3.5方案评价选择并绘制工厂总平面布置图 150
5.5方案评价与选择 152
5.5.1单项指标比较评价 152
5.5.2综合指标比较评价 154
第6章 自动化仓储系统 158
6.1概述 158
6.1.1功能及发展 158
6.1.2系统组成 161
6.1.3优点及作用 161
6.2货架 162
6.2.1组合式货架 162
6.2.3旋转式货架 164
6.2.2重力式货架 164
6.2.4托盘 165
6.3巷道式堆垛起重机 166
6.3.1分类 166
6.3.2结构组成 168
6.4 AS/RS的自动化技术 169
6.4.1 AS/RS自动化系统的功能 169
6.4.2自动寻址技术 170
6.4.3控制方式 172
6.5 AS/RS的设计规程 176
6.5.1工况分析和方案选择 176
6.5.2模型建立及总体布置 176
6.5.3出、入库流量验算与堆垛机的存取作业周期 178
第7章 自动导引车 188
7.1概述 188
7.1.1 AGV的发展现状 189
7.1.2 AGV在AS/RS中的作用 190
7.1.3 AGV的组成 191
7.1.4 AGV的典型产品 194
7.2 AGV的导引方式 195
7.2.1预定路径方式 196
7.2.2非预定路径 197
7.2.3智能引导 200
7.3路径规划 200
7.3.1路径规划的模型 201
7.3.2基于模型的路径规划 202
7.3.3基于传感器的路径规划 209
第8章 分拣系统 210
8.1分拣作业 211
8.1.1分拣信息 211
8.1.2分拣作业 211
8.2电子辅助分拣系统 213
8.2.1系统组成 213
8.2.2摘取式系统的功能 216
8.2.3播种式系统的功能 216
8.3.1自动分拣机的组成及工作过程 217
8.3 自动分拣机 217
8.3.2分拣指令输入 218
8.3.3自动分拣机的种类及性能 219
8.3.4自动分拣系统的布局 222
第9章 物流工位器具 224
9.1工位货架 224
9.1.1物料类货架 224
9.1.2工具刀具类货架 226
9.2工位升降台、旋转台 227
9.2.1工位升降台 228
9.2.2工位旋转台 228
9.3工位装夹具 229
10.1.1概述 230
10.1概述 230
第10章 条形码及标签识别 230
10.1.2条形码阅读器 231
10.1.3物流条码 235
10.2一维条形码 236
10.2.1一维条形码简介 236
10.2.2常用的一维条形码 237
10.3二维条形码 240
10.3.1二维条形码简介 240
10.3.2典型的二维条形码 242
10.4条形码技术在物流中应用实例 243
10.4.1条形码技术与仓库管理 243
10.4.2在物料搬运系统中应用的条形码识别技术 245
第11章 GPS原理及应用 248
11.1概述 248
11.1.1 GPS简介 248
11.1.2 GPS系统的特点 248
11.1.3 GPS系统的构成 249
11.1.4 GPS系统的应用前景 251
11.2 GPS定位 252
11.2.1 GPS定位的一般原理 252
11.2.2 GPS定位的方式 253
11.2.3差分定位 254
11.3 GPS的实际应用 256
11.3.1 GPS车辆监控调度系统 256
11.3.2 GPS在物流运输中应用的优势 260
第12章 计算机辅助设施规划与物流分析 263
12.1 工厂物流设施规划及仿真软件VisFactory 263
12.1.1工厂物流设施智能建模软件FactoryCAD 263
12.1.2生产物流路径分析软件FactoryFLOW 265
12.1.3 工厂布局设计分析软件 269
12.2工业系统建模与设施规划仿真平台——Witness 271
12.2.1 Witness功能 272
12.2.2 Witness的特别功能模块 273
12.2.3 Witness仿真过程 273
12.2.4 Witness应用案例 275
13.1.1配送中心功能要求以及流程图 278
13.1物流中心规划实例（药品配送中心） 278
第13章 物流规划应用实例 278
13.1.2区划分与能力要求 279
13.1.3布局具体方案设计 281
13.1.4 AS/RS库区设计 282
13.1.5其他储区设计 287
13.2组装输送线设计实例 289
13.3多品种履带式拖拉机总装线的规划与物流分析 300
13.3.1总装线规划 301
13.3.2物流分析 303
13.3.3总装线及辅助设施平面布置图 308
13.3.4评价与改进 309
参考文献 312