目录 1
第一章 计算机控制系统概述 1
1-1 基本要求 1
1-2 内容提要 1
第二章 计算机控制系统中的信号 2
2-1 基本要求 2
2-2 内容提要 2
3-2 内容提要及例题分析 5
3-1 基本要求 5
第三章 计算机控制系统的数学描述和分析方法 5
第四章 计算机控制系统的模拟化设计 33
4-1 基本要求 33
4-2 各种离散化方法特点及例题分析 33
4-3 模拟化设计举例 51
4-4 数字PID控制器 55
第五章 计算机控制系统的离散域设计 57
5-1 基本要求 57
5-2 根轨迹法内容提要及计算机辅助设计 57
5-3 频率法内容提要及计算机辅助设计 67
5-4 解析法内容提要及设计举例 77
第六章 控制算法的编排实现及量化效应 83
6-1 基本要求 83
6-2 内容提要及例题分析 83
第七章 计算机控制系统的工程实现（一） 101
7-1 基本要求 101
7-2 内容提要 101
8-1 基本要求 108
8-2 内容提要 108
第八章 计算机控制系统的工程实现（二） 108
附1 上机指导书 128
上机一 等效离散设计 128
上机二 z平面根轨迹设计法 130
上机三 ω平面频率法设计 131
附2 实验指导书 133
实验一 A/D、D/A转换及采样实验 133
实验二 积分分离PID控制实验 138
实验三 最少拍控制系统实验 141
实验四 数控伺服系统控制算法编排实现研究 143