1．基本概念 1
1.1根据弹道测量结果测定飞行器运动问题的提出 1
1.2估值及其性质 6
1.3参数的置信区间估计法 10
第一部分 按测量结果估计参数的方法 13
2．用最小二乘法估计参数 13
2.1用最小二乘法估计参数的实质 13
2.2测量误差不相关时的参数估计 14
2.3测量误差相关时的参数估计 17
2.4最小二乘法估值的性质 18
2.5σ20的估计 21
2.6测量结果的系统误差对参数估计精度的影响。测量结果的系统误差的估值 23
2.7在增加测量值采样量的过程中估算参数 28
2.8被测函数与未知参数成非线性相关条件下的参数估计 35
2.9被测函数与未知参数之间为非线性关系时用增大测量采样量的方法求参数估值 40
3．用极大似然法和最大后验概率法估计参数 44
3.1用极大似然法估计参数 44
3.2用最大后验概率法估计参数 46
4．动力学系统状态的估计 53
4.1线性动力学系统状态的估计 53
4.2非线性动力学系统状态的估计 59
5．用平滑滤波器对测量结果作统计预处理 63
5.1建立平滑滤波器问题的提出 63
5.2用代数多项式平滑离散测量值 64
5.3用正交多项式的线性组合平滑离散测量值 66
5.4离散相关测量值平滑的特点 73
5.5测量值平滑多项式的阶数的选择 78
5.6异常测量结果的剔除 87
6．根据试验数据估计测量误差的概率特性 92
6.1测量误差。测量误差概率特性的估计 92
6.3根据一次观测数据估计高频测量误差分量的统计相关函数 97
6.2测量误差低频分量个别现实的求算 97
6.4求算多次观测所得高频测量误差分量的相关函数的平均值 102
6.5根据多次观测数据估计低频测量误差分量的概率特性 105
6.6统计相关函数的逼近 109
6.7相关区间的定义 115
第二部分 按外弹道测量结果测定飞行器的运动 119
7．飞行器的运动方程及其积分方法 119
7.1座标系 119
7.2开普勒运动理论的要点 124
7.3飞行器摄动运动方程 128
7.4解运动方程的方法 140
7.5计算长时间间隔内的人造地球卫星运动参数的特点 145
8．根据运动学模型测定飞行器运动参数 153
8.1按最少必要测量结果测定飞行器的运动参数 153
8.2用数值微分测量座标的方法测定飞行器的速度分量 158
9.1问题的提出 167
9．根据动力学模型测定飞行器的运动参数 167
9.2根据外测结果估计飞行器运动数学模型的未知参数 169
9.3被测函数对未知参数的偏导数的求解 173
9.4根据弹道测量结果修正大气对人造地球卫星运动的影响 186
9.5飞行器运动参数和外弹道测量误差相关矩阵的同时序列估计法 190
9.6用同时统计处理外测和遥测结果的方法测定飞行器的受控运动 197
10.1问题的提出 206
10.2测定飞行器无控运动的精度估计 206
10．根据外弹道测量结果测量飞行器无控运动的精度估计 206
10.3测量设备的大地测量误差对测定飞行器运动参数精度的影响 209
10.4人造地球卫星上作用力的计算值的误差对预报人造地球卫星运动参数的精度的影响 211
11．弹道测量设计基础 217
11.1问题的提出 217
11.2可观测性 218
11.3根据测量结果测定飞行器运动参数过程的最优设计准则 228
附录 233
参考文献 234