第一章 绪论 1
1-1 引言 1
1-2本课程的基本内容 5
1-3学习本课程的目的 6
1-4机械设计的一般原则和程序 6
第二章 平面机构的结构分析 9
2-1机构的组成 9
2-2平面机构的自由度及其具有确定运动的条件 14
2-3计算平面机构自由度时应注意的事项 16
2-4机构运动简图 22
第三章平面机构的运动分析 36
3-1 机构运动分析的目的及方法 36
3-2速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 37
3-3用相对运动图解法进行平面机构的速度和加速度分析 44
3-4机构的运动线图 58
第四章机械速度波动的调节 63
4-1 机械速度波动的原因及其调节的目的 63
4-2机械周期性的速度波动及其调节 65
4-3机械运转的平均角速度和不均匀系数 66
4-4飞轮设计 67
4-5非周期性速度波动及其调节 71
第五章 回转构件的平衡 76
5-1 回转构件平衡的目的 76
5-2回转构件的静平衡 77
5-3回转构件的动平衡 80
第六章 平面连杆机构 87
6-1平面连杆机构的基本类型及其应用 87
6-2平面四杆机构的演化 94
6-3平面连杆机构的基本知识 101
6-4平面四杆机构的设计 108
7-1凸轮机构的应用及其分类 123
第七章 凸轮机构 123
7-2推杆常用的运动规律 127
7-3凸轮轮廓曲线的设计 133
7-4设计凸轮机构应注意的问题 142
7-5圆柱凸轮轮廓曲线的设计 148
第八章 齿轮机构 152
8-1 齿轮机构的特点和分类 152
8-2齿廓啮合基本定律 154
8-3渐开线及渐开线齿廓传动 156
8-4渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸 161
8-5渐开线标准齿轮的啮合传动 166
8-6渐开线齿廓的切制原理 173
8-7渐开线齿廓的根切现象与渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数 179
8-8变位齿轮简介 181
8-9斜齿圆柱齿轮机构 184
8-10蜗杆蜗轮机构 196
8-11直齿圆锥齿轮机构 200
第九章 轮系 208
9-1 定轴轮系的应用及传动比计算 209
9-2 周转轮系的应用及传动比计算 214
9-3 复合轮系传动比的计算 220
9-4其他类型行星传动简介 222
第十章 其他常用传动机构 232
10-1槽轮机构 232
10-2棘轮机构 236
10-3不完全齿轮机构 242
10-4万向联轴节 244
10-5组合机构 246
第十一章 机械传动系统的综合 250
11-1机械传统系统方案的拟定 250
11-2机构的选型与机构的组合 258
11-3机械传动系统综合的实例 264
主要参文献 272