第1章 概论 1
1.1 现代物流及其发展方向 1
1.2 物流自动化系统的研究方向 3
1.3 物流自动化系统的结构特点 5
第2章 物流机械技术与设备 9
2.1 物流机械概述 9
2.2 输送机械设备 12
2.2.1 输送机械设备概述 12
2.2.2 输送机械的主要装置 14
2.3 装卸机械 25
2.3.1 装卸机械概述 25
2.3.2 轻型装卸机械 27
2.3.3 起重机械 34
2.3.4 散货装卸机械 47
2.4 仓储机械设备 54
2.4.1 仓储机械设备概述 54
2.4.2 货架 55
2.4.3 站台 62
2.4.4 堆垛机 65
2.5 集装化机械设备 69
2.5.1 托盘 70
2.5.2 集装箱 72
2.5.3 集装箱装卸机械 74
2.6 流通加工机械 79
2.6.1 包装机械 80
2.6.2 其他流通加工机械 85
第3章 物流自动化相关电气控制技术 89
3.1 概述 89
3.2 物流领域的常用传感器 91
3.2.1 气敏和湿敏传感器 91
3.2.2 光电式传感器 93
3.2.3 CCD图像传感器 94
3.3 低压控制电器 95
3.3.1 接触器 96
3.3.2 继电器 97
3.3.3 熔断器 100
3.3.4 自动空气断路器 101
3.3.5 主令电器 102
3.4 电机驱动装置 105
3.4.1 直流电动机 105
3.4.2 交流异步电动机 106
3.4.3 伺服电动机 109
3.4.4 直线电动机 109
3.5 可编程控制器（PLC） 111
3.5.1 可编程控制器的产生与发展 111
3.5.2 可编程控制器的主要特点 112
3.5.3 可编程控制器（PLC）的分类 114
3.5.4 可编程控制器（PLC）的组成结构 115
3.5.5 可编程控制器（PLC）的发展趋势 117
3.6 嵌入式系统 118
3.6.1 嵌入式系统的定义 118
3.6.2 嵌入式系统的特点 119
3.6.3 嵌入式系统的分类 120
3.6.4 嵌入式系统的基本组成 121
3.6.5 嵌入式处理器 122
3.6.6 嵌入式系统的发展趋势 124
3.7 机电一体化接口技术 125
3.7.1 常用机械接口 127
3.7.2 电气接口 132
3.7.3 人机接口 137
第4章 物流信息技术 143
4.1 物流信息与物流信息技术 143
4.1.1 物流信息 143
4.1.2 物流信息技术 145
4.2 常用新型物流信息技术 146
4.2.1 条码技术 147
4.2.2 射频识别（RFID）技术 153
4.2.3 电子数据交换（EDI）技术 160
4.2.4 全球定位系统（GPS） 164
4.2.5 地理信息系统（GIS） 167
4.3 物流监控与检测技术 168
4.3.1 物流监控技术概述 168
4.3.2 视频监控系统 169
4.3.3 汽车牌照自动识别系统 171
4.3.4 电子关锁 172
4.3.5 物流检测技术概述 172
4.4 案例分析——现代物流信息技术构筑UPS核心竞争力 175
第5章 物流自动化系统实例 179
5.1 自动化仓库系统 179
5.1.1 自动化仓库系统概述 179
5.1.2 自动化仓库系统的构成 185
5.1.3 自动化仓库系统的关键技术 187
5.1.4 自动化仓库系统的设计 190
5.2 AGV小车 202
5.2.1 AGV小车概述 202
5.2.2 AGV小车的系统构成 203
5.2.3 AGV小车的导引方式 206
5.2.4 AGV小车的分类 208
5.2.5 AGV小车的选用 210
5.3 自动分拣系统 211
5.3.1 自动分拣系统概述 211
5.3.2 自动分拣系统的分类 213
5.3.3 自动分拣系统的构成 214
5.3.4 自动分拣系统的设计步骤 215
5.3.5 自动分拣系统的设计过程 215
参考文献 218