目录 1
绪论 1
第1章 单自由度系统的自由振动 4
1.1 无阻尼系统的自由振动 4
1.2 能量法 等效质量和等效刚度 8
1.3 黏滞阻尼系统的自由振动 10
1.4 衰减振动和对数衰减率 12
习题 13
第2章 单自由度系统的受迫振动 17
2.1 简谐激励下的受迫振动 17
2.2 周期激励下的受迫振动 傅里叶级数方法 22
2.3 任意激励下的受迫振动 卷积分方法 24
2.4 任意激励下的受迫振动 频域分析方法 28
2.5 等效黏滞阻尼 31
2.6 单自由度振动理论的工程应用 33
习题 35
第3章 两自由度系统的振动 41
3.1 两自由度系统的运动微分方程 41
3.2 无阻尼自由振动 固有频率与固有振型 43
3.3 坐标耦合 主坐标 46
3.4 谐干扰力作用下的阻尼受迫振动 48
3.5 动力吸振器 51
习题 54
4.1 运动微分方程的一般形式 60
第4章 多自由度系统的振动 60
4.2 无阻尼自由振动的特征值问题 64
4.3 固有振型的正交性 主坐标与正则坐标 68
4.4 无阻尼系统对初始激励的响应 71
4.5 无阻尼受迫振动 振型迭加法 73
4.6 阻尼受迫振动的一般解法 76
4.7 固有频率相等或为零的情况 79
4.8 多自由度振动系统的数值解法 83
习题 90
5.1 连续系统与离散系统的关系 99
第5章 连续系统的振动 精确解 99
5.2 波动方程 101
5.3 梁的弯曲振动 107
5.4 固有振型的正交性 展开定理 113
5.5 响应分析 振型迭加法 115
5.6 瑞利商 固有频率的结构特性 119
习题 121
第6章 连续系统的振动 近似解 124
6.1 瑞利（Rayleigh）法 124
6.2 李兹（Ritz）法 125
6.3 子空间迭代法 128
6.4 假设振型法 130
习题 134
第7章 连续系统的振动 有限元法 136
7.1 单元运动微分方程 136
7.2 单元刚度矩阵 140
7.3 一致质量矩阵 143
7.4 单元等效杆端力向量 143
7.5 单元坐标系和整体坐标系 144
7.6 结构整体运动方程 149
7.7 支承条件的引入 153
7.8 无阻尼自由振动 158
7.9 振型叠加法计算强迫振动 160
习题 163
第8章 非线性振动 165
8.1 非线性振动的基本概念 165
8.2 直接积分法 167
8.3 等线性法 170
8.4 摄动法和渐近法（KBM法） 171
8.5 数值解法 175
习题 186
第9章 回转体的振动 188
9.1 回转体的临界转速 188
9.2 转子的平衡 191
10.2 地震作用的确定 195
第10章 工程结构的抗震计算 195
10.1 地震 195
10.3 工程结构的抗震计算 196
第11章 模态分析及其应用 213
11.1 系统的传递函数 213
11.2 振型的动画显示及分析 216
11.3 模态参数及结构频域特性的分析与诊断 222
11.4 力识别 234
11.5 结构动力学修改 236
11.6 试验模态分析结果对有限元模型的修正 259
11.7 单自由度模态参数的识别方法 266
11.8 多自由度模态参数的识别方法 276
第12章 工程应用实例 287
12.1 力学模型建立 287
12.2 动态特性分析 292
12.3 动态响应分析 293
12.4 灵敏度分析 300
12.5 结构动力模型修改 303
12.6 故障诊断中的模态分析技术 306
附录A 傅里叶变换 312
附录B 拉普拉斯变换 314
参考文献 317