第一章 绪论 1
第一节 工作机的基本概念 1
第二节 电子精密机械设备的基本类型及其发展方向 2
第三节 设备的生产率分析 5
习题与思考题 7
第二章 凸轮机构 8
第一节 凸轮机构的结构设计 8
第二节 从动件的运动规律 17
第三节 凸轮轮廓的计算机程序设计 23
第四节 高速凸轮机构简介 50
习题与思考题 59
第三章 间歇运动机构 60
第一节 槽轮机构设计 60
第二节 空间凸轮转位机构近似设计 75
第三节 转位凸轮的精确设计 84
习题与思考题 97
第四章 自动上料机构 98
第一节 概述 98
第二节 料仓式上料机构 101
第三节 自动定向料斗 111
第四节 电磁振动料斗 116
习题与思考题 140
第五章 精密丝杠螺母机构 141
第一节 滑动丝杠螺母机构 141
第二节 滚珠丝杠螺母机构 156
习题与思考题 170
第一节 旋转支承 171
第六章 旋转支承、直线运动导轨与机架 171
第二节 直线运动导轨 180
第三节 机座与机架 203
习题与思考题 216
第七章 微电子机械系统 218
第一节 微电子机械最新成就 218
第二节 MEMS制作技术 223
习题与思考题 231
第八章 微位移机构 232
第一节 低速微动的平稳性 232
第二节 微位移机构的主要类型 238
习题与思考题 253
第一节 概述 254
第九章 控制系统 254
第二节 机械控制系统 258
第三节 电气控制系统 261
第四节 常用电机的控制 266
第五节 位置检测与自动对准 275
第六节 机—电控制系统实例——涤纶电容卷绕机控制系统简介 294
习题与思考题 299
第十章 总体设计 300
第一节 总体设计的基本要求与步骤 300
第二节 总体方案的拟定 303
第三节 设计方案的评价 321
习题与思考题 325
参考文献 326