目录 1
绪论 发展中的物理学 1
第一章 质点运动学 6
1.1 质点运动的描述 6
1.2 几种常用坐标系中的速度和加速度 9
1.3 几种简单的运动 13
1.4 相对运动 23
阅读材料 26
1.1 长度单位和时间单位简史 26
1.2 单位制和量纲 28
思考题 29
习题 30
第二章 动量和牛顿定律 35
2.1 牛顿定律 35
2.2 力 37
2.3 质点运动微分方程 42
2.4 力学相对性原理和平动非惯性系 46
2.5 质点组动量定理 47
2.1 惯性定律的建立 54
阅读材料 54
2.2 约束与约束反力 56
2.3 摩擦角与摩擦锥 58
2.4 不共线的三力平衡时的汇交原理 58
2.5 质心及其求法 59
思考题 61
习题 61
第三章 功和能 66
3.1 功和功率 66
3.2 动能定理 69
3.3 保守力和势能 72
3.4 功能原理和机械能守恒定律 76
阅读材料 80
3.1 对称性、因果关系和守恒律 80
3.2 动量与能量 84
思考题 84
习题 85
4.1 质点角动量定理及守恒律 92
第四章 角动量 92
4.2 质点组角动量定理及守恒律 96
4.3 质点组对质心的角动量定理和守恒定律 99
4.4 碰撞 101
阅读材料 106
4.1 自由下落猫的转体运动 106
思考题 108
习题 108
第五章 有心力 111
5.1 有心力 111
5.2 万有引力 115
5.3 两体问题 123
5.4 α粒子的散射 126
阅读材料 128
5.1 潮汐 128
思考题 131
习题 131
6.1 刚体运动的描述 134
第六章 刚体力学 134
6.2 角速度矢量 138
6.3 刚体的平衡 142
6.4 转动惯量和惯量张量 146
6.5 刚体的定轴转动 152
6.6 刚体的平面运动 158
6.7 刚体的定点转动 165
6.8 转动非惯性系 167
6.1 滚动摩擦 172
阅读材料 172
6.2 傅科摆 174
思考题 175
习题 176
附录A 数学知识 180
A1.1 矢量的几种运算 180
A1.2 第二型曲线积分 185
A1.3 场论初步 188
附录B 习题参考答案 192
参考文献（上册） 202