第1章 机床数控系统基础知识 1
1.1 机床数控系统的基本配置 1
1.2 数控系统的工作流程 3
1.2.1 插补处理 3
1.2.2 加工刀具的偏置补偿 5
1.2.3 运动误差的补偿 6
1.3 数控机床的控制 6
1.3.1 数据的输入／输出控制 6
1.3.2 进给伺服轴的控制 7
1.3.3 主轴驱动控制 12
1.3.4 PMC与机床的强电控制 17
1.3.5 其他控制功能介绍 19
第2章 FANUC数控系统的硬件连接 21
2.1 主要功能部件 21
2.1.1 控制单元与I/O装置 21
2.1.2 驱动电机 24
2.1.3 驱动单元 33
2.2 部件安装 43
2.2.1 安装环境 43
2.2.2 机床强电柜的设计 44
2.2.3 抑制噪声的方法 44
2.2.4 控制单元的安装 49
2.2.5 伺服电机的安装 49
2.3 部件连接 51
2.3.1 电源的连接 52
2.3.2 CNC与驱动器的连接 55
2.3.3 FANUC I/O Link的连接 60
2.3.4 急停的连接 61
2.3.5 伺服电机的连接 62
2.3.6 RS-232C通信端口的连接 67
2.3.7 驱动系统的连接 69
2.3.8 I/O单元的连接 82
第3章 FANUC数控系统参数设定 85
3.1 参数功能及分类 85
3.2 数控系统参数的设定 89
3.2.1 系统参数设定的一般方法 89
3.2.2 伺服参数初始化 91
3.2.3 伺服FSSB的自动设定 92
3.2.4 伺服参数调整 93
3.2.5 全闭环伺服参数调整 94
3.2.6 主轴参数的设置与调整 98
3.3 数控系统参数的备份与恢复 100
3.3.1 使用存储卡进行数据的备份与恢复 100
3.3.2 使用外部计算机进行数据的备份与恢复 103
第4章 FANUC PMC调试 105
4.1 PMC基础知识 105
4.1.1 CNC、MT与PMC间的接口信号 105
4.1.2 PMC的规格与地址 105
4.1.3 PMC梯形图的结构与执行周期 107
4.1.4 PMC画面的操作与编辑 107
4.2 I/O Link连接及分配设定 113
4.2.1 FANUC 0i-C系列 113
4.2.2 FANUC 0i Mate-C系列 116
4.2.3 FANUC I/O Link连接说明 117
4.3 PMC指令系统 118
4.3.1 PMC基本指令 118
4.3.2 PMC功能指令 118
4.4 FAPT Ⅲ软件的应用与编程 132
4.4.1 PMC程序的格式转换 132
4.4.2 PMC程序的编制 136
第5章 常用功能的控制 144
5.1 运行准备 144
5.1.1 急停控制 144
5.1.2 CNC就绪信号 144
5.1.3 超程信号 145
5.1.4 存储式行程检查1 145
5.1.5 存储行程检查2,3 147
5.1.6 启动锁住与互锁 150
5.1.7 方式选择 152
5.1.8 状态输出信号 154
5.1.9 VRDY OFF报警忽略信号 155
5.1.10 异常负载检测 155
5.1.11 伺服速度检查 157
5.2 手动操作 158
5.2.1 手动（JOG）进给／增量进给 158
5.2.2 手轮进给 163
5.3 建立参考点 165
5.3.1 手动返回参考点 165
5.3.2 无挡块参考点的设定 169
5.3.3 参考点偏置 170
5.4 自动运行 170
5.4.1 循环启动与进给暂停 170
5.4.2 复位和倒回 172
5.4.3 机床锁住 173
5.4.4 空运行 174
5.4.5 单程序段 175
5.4.6 跳过任选程序段／跳过附加任选程序段 175
5.4.7 DNC运行 176
5.5 辅助功能 176
5.5.1 辅助功能／第2辅助功能 176
5.5.2 辅助功能锁住 180
5.6 主轴控制 181
5.6.1 主轴速度控制 181
5.6.2 刚性攻丝 184
5.6.3 主轴定向 191
第6章 FANUC数控系统故障诊断与维修实例 196
6.1 发生故障时的处理方法 196
6.2 常见故障的诊断与维修 197
6.2.1 手动与自动均不能运行时 197
6.2.2 自动运行启动信号（LED）关断（OFF） 198
6.2.3 电源接通后无画面显示 199
6.2.4 I/O设备执行不正常 200
6.2.5 返回参考点位置异常 201
6.2.6 NC画面上显示VRDY-OFF报警 202
6.2.7 PMC系统报警 204
6.2.8 驱动系统故障检查与处理方法 205
附录A FANUC αi/βi系列伺服电机订货号（200V） 221
附录B FANUC αi/βi系列交流主轴电机代码表 223
附录C FANUC 16/18/21/0i/PM系列PMC信号表 224
附录D FANUC PMC SA1/SB7功能指令 227
附录E FANUC伺服报警表 229
附录F 串行脉冲编码器（SPC）报警表 232
参考文献 233