第一节 液压和气压传动的工作原理 1
第一章 绪论 1
第二节 液压、气压传动系统的组成及图形符号 3
一、液压、气压传动系统的组成 3
二、液压、气压传动系统的图形符号 4
第三节 液压、气压传动的特点与应用 5
一、液压传动的特点 5
二、气压传动的特点 5
三、液压、气压传动的应用 6
四、液压与气动技术的发展趋势 6
一、流体的基本概念 7
二、流体的密度 7
第二章 液压与气动的基础理论 7
第一节 流体的物理性质 7
三、流体的压缩性和热膨胀性 8
四、流体的粘性与粘度 9
五、液压油的选用 12
第二节 气体的状态变化 13
一、空气 13
二、气体的状态方程和状态变化 15
第三节 流体静力学 17
一、流体静压力基础 17
三、帕斯卡原理 18
二、流体静力学基本方程式 18
四、压力的表示方法及单位 20
五、流体静压力作用在固体壁面的力 20
第四节 流体流动性质 21
一、基本概念 21
二、流量连续性方程 22
三、能量方程（伯努利方程） 23
四、动量方程 28
第五节 流体管流性质 30
一、流动状态、雷诺数 30
二、圆管中的层流流动 32
四、压力损失 33
三、圆管中的紊流流动 33
第六节 孔口和缝隙流动 38
一、孔口流动 39
二、缝隙流动 42
第三章 液压传动基本元件 47
第一节 液压泵和液压马达 47
一、液压泵和液压马达的基本工作原理 47
二、液压泵和液压马达的分类 48
三、液压泵和液压马达的性能参数 48
四、齿轮泵 50
五、叶片泵 51
六、柱塞泵 53
七、其他类型液压泵 56
八、液压马达 57
九、液压泵和液压马达的选用 59
第二节 液压缸 60
一、液压缸的类型 60
二、活塞式液压缸 61
三、柱塞式液压缸 63
四、伸缩式液压缸 64
五、摆动液压缸 64
第三节 液压阀 65
一、方向控制阀 66
二、压力控制阀 72
三、流量控制阀 79
一、油箱 82
第四节 液压辅助元件 82
二、滤油器 83
三、蓄能器 85
四、热交换器 86
五、密封装置 87
六、管件 89
第四章 液压与气动基本回路 91
第一节 方向控制回路 91
一、一般方向控制回路 91
二、复杂方向控制回路 92
一、调压回路 96
二、减压回路 96
第二节 压力控制回路 96
三、保压回路 97
四、卸荷回路 98
五、平衡回路 99
六、释放回路 99
七、气源压力控制 100
第三节 速度控制回路 101
一、调速回路 101
二、快速运动回路 108
三、速度换接回路 109
第四节 多缸运动控制回路 110
一、顺序动作回路 110
二、同步动作回路 111
三、多缸快慢速度互不干涉回路 113
四、气液联动调速回路 114
第五章 典型液压传动系统 115
第一节 组合机床动力滑台液压系统 115
一、概述 115
二、1HY滑台液压系统工作原理 116
三、1HY系列滑台液压系统的特点 118
第二节 外圆磨床液压系统 119
一、概述 119
二、外圆磨床工作台换向回路 119
三、M1432A型万能外圆磨床液压系统的工作原理 120
一、概述 123
四、液压系统的主要特点 123
第三节 液压机液压系统 123
二、YF32-100A型四柱式万能液压机的液压系统 124
三、液压系统的主要特点 127
第四节 汽车起重机液压系统 128
一、概述 128
二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理 128
三、系统主要特点 130
一、概述 131
二、气源装置 131
第一节 气源及气动辅件 131
第六章 气动的基本元件及控制功能 131
三、辅助元件 137
第二节 气缸和气马达 143
一、概述 143
二、气缸 144
三、气动马达 152
第三节 气动控制元件及控制功能 156
一、概述 156
二、方向控制阀 156
三、压力控制阀 164
四、流量控制阀 168
一、与门 170
第一节 基本逻辑单元 170
第七章 气动逻辑元件及逻辑运算基础 170
二、或门 171
三、非门 171
四、双稳 171
第二节 气动逻辑元件 172
一、气动逻辑元件 172
二、截止式逻辑元件 172
三、膜片式逻辑元件 174
四、滑阀式逻辑元件 179
第三节 气动系统卡诺图 180
一、概述 180
二、卡诺图的概念 181
三、卡诺图法的设计步骤 182
四、在卡诺图中画工作循环顺序线 182
五、逻辑函数的简化 183
六、画气动控制系统逻辑原理图 185
七、画气动控制系统原理图 185
八、卡诺图的扩展 187
第八章 典型气动系统 189
第一节 气动控制机械手 189
一、概述 189
二、系统工作原理 189
二、气压系统的工作原理 191
一、概述 191
第二节 2ZZ8625型射芯机气压系统 191
三、系统特点 191
三、气压系统的特点 193
第三节 DPP-130B型多功能自动铝塑泡罩包装机 193
一、概述 193
二、结构与原理 194
三、气压传动系统原理 194
四、气压系统特点 196
第九章 液压控制系统 197
第一节 机液伺服系统 197
一、滑阀 199
第二节 液压放大器 199
二、喷嘴挡板阀 204
三、射流式阀 206
第三节 电液伺服阀 207
一、结构及工作原理 207
二、特性分析及性能指标 210
第四节 液压动力机构 212
第五节 电液伺服系统 218
第六节 气压伺服阀和气动伺服机构 219
第十章 流体静压技术 221
第一节 流体静压技术的特点与应用 221
第二节 流体静压润滑原理 221
一、节流器的作用 223
第三节 液体静压轴承 223
二、节流器的种类 224
三、径向液体静压轴承 226
第四节 气体静压轴承 229
一、气体静压轴承的工作原理 229
二、静压气体轴承的优点及其应用 230
三、静压气体轴承的形式 231
第五节 静压导轨 233
一、液体静压导轨的工作原理 233
二、静压导轨的特点 234
三、静压导轨的节流器 235
四、静压导轨的几个问题 235
一、液体静压丝杆的工作原理 236
第六节 液体静压丝杠 236
二、液体静压丝杆的特点 238
三、静压丝杆的几个问题 238
第十一章 射流技术 239
第一节 射流装置的工作原理 239
第二节 常用的几种射流元件 240
一、附壁式射流元件 240
二、动量交换式的无源“与门”元件 243
三、紊流式射流元件 243
第三节 射流技术的应用举例 244
第四节 液体射流 246
参考文献 247